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公开(公告)号：CN111620145B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010566372.6
申请日：2020-06-19
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开一种全自动装车机，属于物流运输领域，是针对现有装车成本高的现状所提出，其包括行走机构、框架总成、接料输送机构、斜坡提升机构、俯仰摆动机构、抛射机构和转向伸缩机构，所述行走机构安装在框架总成下方，在框架总成上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构、斜坡提升机构和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构安装在框架总成上，俯仰摆动机构相对框架总成实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构的出料端与抛射机构衔接；所述转向伸缩机构倒挂在抛射机构下方，并与抛射机构产生相对摆动。本发明具有整机结构紧凑、运行灵活、占地小的特点。
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公开(公告)号：CN115890713B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211495063.X
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供了一种钩针式机械手及其工作方法，属于物流机械领域。解决了现有机械手容易使料袋破损严重造成物料的散落、拆垛效果差及传统拆垛机械手无法在空间受限的情况下正常使用问题。它包括手抓转动装置、上连接框架、下连接框架、钩针摆动装置、压袋组件和钩针组件，手抓转动装置安装在上连接框架的上侧，下连接框架安装在上连接框架的下侧，钩针摆动装置安装在下连接框架上，压袋组件安装在下连接框架的最下端，钩针组件安装在钩针摆动装置的旋转轴上；手抓转动装置能带动钩针机械手整体转动一定角度，压袋组件作用料袋表面为使更多的钩针作用到料袋上，钩针摆动装置带动钩针组件转动实现对料袋勾起。本发明适用于起重、码垛、拆垛和装载。
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公开(公告)号：CN110371621B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910726076.5
申请日：2019-08-07
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本发明为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本发明的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
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公开(公告)号：CN113247565B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110736943.0
申请日：2021-06-30
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种新型复合式全自动拆垛输送系统及输送方法，属于输送、物流机械领域。本发明解决了目前对于整垛物料进行拆分时需要大量的劳动力进行工作，并且这种整垛物料拆分方式劳动强度大、工作效率低的问题。本发明包括供料升降单元、拆垛单元、输送单元和理料单元，拆垛单元布置在供料升降单元的升降端，拆垛单元的出料端设置有理料单元，拆垛单元的出料端与理料单元的入料段通过输送单元连接。通过本发明的全自动拆垛系统，节省了大量劳动力且大幅度降低了人工劳动强度，提高拆垛的工作效率以及保证与下游设备作业系统衔接。
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公开(公告)号：CN111204479B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010145225.1
申请日：2020-03-05
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种粉料膜袋高速包装机，它包括过渡料斗、二次料门、夹袋装置、袋口清理机构、移送摆臂、热封口机构、立袋输送机，过渡料斗内部设有隔板，二次料门包括料门外腔，料门外腔内设有内料斗，内料斗外侧设有左翻门和右翻门，料门外腔的侧壁上部设有第一气动风门，夹袋装置包括密闭式粉料夹袋器，密闭式粉料夹袋器的上方设有内落料筒，内落料筒的外侧设有支撑料筒，支撑料筒的侧壁上设有第二气动风门，密闭式粉料夹袋器的除尘管上设有第三气动风门，移送摆臂的袋口清理位手指下端设有Γ型夹板，热封口机构设有袋口排气板，立袋输送机上设有装袋振动板和输送振动板。本发明可减少粉料中混入空气，可排出袋口空白区和料内空气，实现粉料膜袋的高速包装。
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公开(公告)号：CN117622894A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210947029.5
申请日：2022-08-09
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G57/22 , B65G57/081
摘要： 一种提高码垛机转位编组单元生产能力的方法，此方法中设有缓停输送机、短转位输送机、转位机构、短缓停编组机、编组输送机，所述缓停输送机的输送前方设置短转位输送机，短转位输送机的输送前方设置短缓停编组机，短缓停编组机的输送前方设置编组输送机，短转位输送机的中部上方设置转位机构，短缓停编组机上最多存放一个纵向料袋或两个横向料袋，所述短转位输送机的有效长度X和短缓停编组机的有效长度Y满足下述要求：（一）纵向料袋A的长度L的1.5倍≥X≥纵向料袋A的长度L；（二）纵向料袋A的宽度W的2.5倍≥Y≥纵向料袋A的宽度W的2倍。本发明可显著提高码垛机的生产能力。
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公开(公告)号：CN117509227A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311417346.7
申请日：2023-10-30
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种高效全自动多抓手式装载机，属于输送、码垛、装载、物流机械领域。解决了如何提供一种更加自动化、更高效率的装载装备的问题。它包括包括移动输送单元、分道单元、编组单元和装车单元，移动输送单元、分道单元和编组单元依次连接，编组单元倒挂在装车单元上。本发明的装车单元内设有整体升降机构，可以让本发明实现在装载作业过程中根据装载车厢的高度，以及顶层装载料袋高度实时变化的情况下调整整个装车单元的高度，保证装载过程中升降机Z轴行程最小，从而提升装车效率。
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公开(公告)号：CN117245685A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311283916.8
申请日：2023-10-07
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机构的顶端转动连接，所述翻转机构的底端侧部与抓取机构的侧部铰接，本方案具备自动取放抓取、掰棒、翻转、放棒功能，具备多个自由度，抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷，通过与关节式拆棒机器人的动作配合，可快速完成拆棒的工作；在相同的作业环境下，可缩短非在线生产时间，增加多晶硅的产量，可代替现有机械化设备，实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN116786805A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210269959.X
申请日：2022-03-18
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于铁合金自动浇铸机的钢包快速定位及倾翻方法，解决现有钢包浇铸前包嘴定位困难、自动性差导致浇铸效率低下问题。它包括在钢包出料口的相对侧设有定位柱，且定位柱的轴线位于钢包出料口的对称面上；步骤一、通过起重装置吊装装有熔融铁合金的钢包至钢包台车的正上方，且距离钢包台车一段距离，使得定位柱位于设置在钢包台车正后方的对中装置能够夹持的区域；步骤二、启动对中装置的左夹持机构和右夹持机构相向运动，夹持定位柱使钢包旋转，待两夹持机构之间的距离接近定位柱的直径尺寸时，钢包的出料口也到达位于正确所需的位置；步骤三、钢包完全下落及倾翻。本发明通过夹持机构同步开合，实现钢包中线与设备中心线快速定位。
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公开(公告)号：CN116374662A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310524745.7
申请日：2023-05-10
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明涉及装车设备技术领域，具体涉及一种挤压式装车机、装车系统、装车方法；该挤压式装车机，包括：龙门架体，龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于龙门架体上；驱动结构，设于挤压架上，驱动结构驱动挤压结构在龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于挤压架的底部，且在升降结构的底部设有推拉器，升降结构相对挤压架做升降运动。该挤压式装车机的设置的结构较为简单，并且可有效的保证了该装车机的装车效率，实现货品之间的相互挤压，同时，在机械结构与控制系统的配合下，完成合理的挤压量，在货品挤压变形量的承受范围内，实现货品尺寸超过托盘尺寸的货物装车。
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