公开(公告)号：CN117245685A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311283916.8

申请日：2023-10-07

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 隋成友 ,  姜海涛 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本发明涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机构的顶端转动连接，所述翻转机构的底端侧部与抓取机构的侧部铰接，本方案具备自动取放抓取、掰棒、翻转、放棒功能，具备多个自由度，抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷，通过与关节式拆棒机器人的动作配合，可快速完成拆棒的工作；在相同的作业环境下，可缩短非在线生产时间，增加多晶硅的产量，可代替现有机械化设备，实现完全自动化。

公开(公告)号：CN117549323A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311688111.1

申请日：2023-12-08

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 姜海涛 ,  隋成友 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  张佳乐 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  崔雪松 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配合动作完成拆棒工作，无需人工操作，避免了作业人员与硅棒接触，大大提高人员的安全性，降低了硅棒污染的概率；并且抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷；通过各零部件的结构设计和动作配合，本关节式拆棒机器人具有机械结构设计巧妙、结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的优点，从而提高了拆棒作业的工作效率。本发明适用于拆棒作业。

公开(公告)号：CN117466299A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311279687.2

申请日：2023-09-28

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 姜海涛 ,  汪立国 ,  印楠 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  孙掖君 ,  刘超 ,  隋成友 ,  宋建建 ,  魏思铭 ,  王洪志 ,  李忠阳 ,  刘义秋 ,  王赫 ,  李佳 ,  王宇

IPC分类号： C01B33/02

摘要： 本发明专利涉及工业硅浇铸领域，具体是一种工业硅粒的生产工艺，为了解决现工业硅粒生产中，浇铸大片硅块进行机械破碎精整后，碎粉率较大的问题，本方案准备具有多个成型凹槽的锭模，并在锭模的成型凹槽内喷洒脱模剂，之后在成型凹槽内铺垫硅渣，将锭模传送至浇铸区域，而后将工业硅浇铸料浇铸至锭模的成型凹槽内，形成硅块；冷却锭模上承载的工业硅浇铸料；敲击锭模上方的硅块，使硅块在锭模上松动，翻转锭模，将硅块倒入盛放容器内，继续冷却硅块；将冷却后的硅块破碎，本方案减少了成品硅块的碎粉率，提高硅块合格率，提升企业经济效益，整个过程可通过设置相应的机械设备完成自动化作业，解决了企业请工难的问题。

公开(公告)号：CN220783967U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322671920.3

申请日：2023-10-07

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 隋成友 ,  姜海涛 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本实用新型涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机构的顶端转动连接，所述翻转机构的底端侧部与抓取机构的侧部铰接，本方案具备自动取放抓取、掰棒、翻转、放棒功能，具备多个自由度，抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷，通过与关节式拆棒机器人的动作配合，可快速完成拆棒的工作；在相同的作业环境下，可缩短非在线生产时间，增加多晶硅的产量，可代替现有机械化设备，实现完全自动化。

公开(公告)号：CN221622221U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323358767.5

申请日：2023-12-08

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 姜海涛 ,  隋成友 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  张佳乐 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  崔雪松 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配合动作完成拆棒工作，无需人工操作，避免了作业人员与硅棒接触，大大提高人员的安全性，降低了硅棒污染的概率；并且抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷；通过各零部件的结构设计和动作配合，本关节式拆棒机器人具有机械结构设计巧妙、结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的优点，从而提高了拆棒作业的工作效率。本实用新型适用于拆棒作业。