公开(公告)号：CN118532948A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410734884.7

申请日：2024-06-07

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 姜海涛 ,  李涛 ,  邓喜军 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  刘超 ,  魏思铭 ,  刘宇 ,  宋建建 ,  计亮 ,  陈陆明 ,  李天威

IPC分类号： F27D3/04

摘要： 本发明涉及矿热炉冶炼行业的一种转轮式送料装置，它包括机架，上设有沿其长度方向水平移动的机械臂，机械臂前部设有设置于机架上的储料基座，储料基座上端设有储料链筒组件，储料链筒组件由链筒驱动组件驱动实现储料链筒组件内储料筒在竖直平面内回转，储料链筒组件后方设有水平移动的推料组件，推料组件用于推动储料链筒组件的储料筒，机械臂前端与落料定位组件连接，落料定位组件与推料组件相对设置，落料定位组件的下方设有料铲转动组件，转动推拉组件设置在机械臂侧方，料铲转动组件由转动推拉组件拉动实现水平面内摆转。本装置根据炉眼不同状况选择堵眼流程，并完成堵眼操作，通过与出炉机器人配合使用，有效降低堵眼作业的危险性。

公开(公告)号：CN117549323A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311688111.1

申请日：2023-12-08

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 姜海涛 ,  隋成友 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  张佳乐 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  崔雪松 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配合动作完成拆棒工作，无需人工操作，避免了作业人员与硅棒接触，大大提高人员的安全性，降低了硅棒污染的概率；并且抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷；通过各零部件的结构设计和动作配合，本关节式拆棒机器人具有机械结构设计巧妙、结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的优点，从而提高了拆棒作业的工作效率。本发明适用于拆棒作业。

公开(公告)号：CN117245685A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311283916.8

申请日：2023-10-07

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 隋成友 ,  姜海涛 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本发明涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机构的顶端转动连接，所述翻转机构的底端侧部与抓取机构的侧部铰接，本方案具备自动取放抓取、掰棒、翻转、放棒功能，具备多个自由度，抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷，通过与关节式拆棒机器人的动作配合，可快速完成拆棒的工作；在相同的作业环境下，可缩短非在线生产时间，增加多晶硅的产量，可代替现有机械化设备，实现完全自动化。

公开(公告)号：CN221622221U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323358767.5

申请日：2023-12-08

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 姜海涛 ,  隋成友 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  张佳乐 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  崔雪松 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配合动作完成拆棒工作，无需人工操作，避免了作业人员与硅棒接触，大大提高人员的安全性，降低了硅棒污染的概率；并且抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷；通过各零部件的结构设计和动作配合，本关节式拆棒机器人具有机械结构设计巧妙、结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的优点，从而提高了拆棒作业的工作效率。本实用新型适用于拆棒作业。

公开(公告)号：CN220783967U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322671920.3

申请日：2023-10-07

申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司

发明人： 隋成友 ,  姜海涛 ,  谭建勋 ,  韩守国 ,  李忠阳 ,  姜俊楠 ,  刘超 ,  刘连刚 ,  宋建建 ,  李佳 ,  孙掖君 ,  马琦 ,  陈陆明

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本实用新型涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机构的顶端转动连接，所述翻转机构的底端侧部与抓取机构的侧部铰接，本方案具备自动取放抓取、掰棒、翻转、放棒功能，具备多个自由度，抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷，通过与关节式拆棒机器人的动作配合，可快速完成拆棒的工作；在相同的作业环境下，可缩短非在线生产时间，增加多晶硅的产量，可代替现有机械化设备，实现完全自动化。