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公开(公告)号：CN102633014B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210086312.X
申请日：2012-03-29
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。
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公开(公告)号：CN102275654B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110119393.4
申请日：2011-05-10
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种横向移送满料袋的物料包装方法。本发明是为解决现有的纵向移送满料袋的包装方法中存在的满袋移送距离长、满袋底部存在滑动摩擦的问题。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑缩袋口、(6)物料装袋、(7)抓满袋、(8)横移满袋、(9)夹持满袋、(10)输出满袋、(11)输送满袋。利用本发明提出的物料包装方法，可以将物料包装速度提高至1600袋/小时以上。
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公开(公告)号：CN105523202B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610073907.X
申请日：2016-02-03
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降架4、充气除尘管路5、输送机6，其中给料机1位于机架2的中央上部，机架2上端设有的链条升降机构驱动升降架4上下运动，升降架4设有三个称重传感器42，称重传感器42上连接夹袋装置3，夹袋装置3设有挂袋机构32、胀袋口机构33和对接机构34，对接机构34包括对接软筒343，对接软筒343上端与充气除尘管路5的下安装板54连接，下安装板54固定在升降架4上，充气除尘管路5上端与给料机1的外筒柔性密封连接，机架2下部设有输送机6。本发明可满足吨袋包装细粉料的生产要求，减少粉尘产生，改善操作环境，提高设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN105523202A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610073907.X
申请日：2016-02-03
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降架4、充气除尘管路5、输送机6，其中给料机1位于机架2的中央上部，机架2上端设有的链条升降机构驱动升降架4上下运动，升降架4设有三个称重传感器42，称重传感器42上连接夹袋装置3，夹袋装置3设有挂袋机构32、胀袋口机构33和对接机构34，对接机构34包括对接软筒343，对接软筒343上端与充气除尘管路5的下安装板54连接，下安装板54固定在升降架4上，充气除尘管路5上端与给料机1的外筒柔性密封连接，机架2下部设有输送机6。本发明可满足吨袋包装细粉料的生产要求，减少粉尘产生，改善操作环境，提高设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN109823580A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910125286.9
申请日：2019-02-20
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种采用斜螺旋辅助进料的垂直螺旋给料装置，它包括垂直螺旋筒、垂直给料螺旋、倾斜螺旋筒、倾斜进料螺旋，垂直螺旋筒的上部右侧设有侧向进料口，倾斜螺旋筒设有上部进料口，倾斜螺旋筒的左端设有端部出料口，端部出料口与侧向进料口匹配连接，倾斜进料螺旋的右端通过轴承连接在倾斜螺旋筒的右端，倾斜进料螺旋的左端螺旋叶片伸入到侧向进料口中且靠近垂直给料螺旋的叶片，倾斜进料螺旋的螺旋直径和螺距均大于垂直给料螺旋的螺旋直径和螺距，倾斜进料螺旋的叶片上设有多个缺口，倾斜进料螺旋的输送方向为倾斜向下。本发明利用倾斜进料螺旋向垂直给料螺旋推送物料，使垂直给料螺旋的物料填充率保持稳定，提高了包装机的生产能力、称重精度。
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公开(公告)号：CN102765510B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210279395.4
申请日：2012-08-08
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B65B43/54
摘要： 一种四连杆摆动式夹袋装置，包括夹袋本体(1)、压袋机构(2)、翻门机构(3)、抓袋缩袋机构(4)、摆动机构(5)、机架(6)、提升机构(7)，夹袋本体(1)的上端设有外落料筒，机架(6)上设有内落料筒，内落料筒处于外落料筒内部，夹袋本体(1)左右两侧各铰接一个抓袋缩袋机构(4)，夹袋本体(1)下端前后各铰接一个翻门机构(3)，翻门机构(3)的外侧还铰接有压袋机构(2)，夹袋本体(1)上部左右两侧与提升机构(7)铰接，夹袋本体(1)中下部左右两侧与摆动机构(5)铰接。该夹袋装置的上下摆动动作平稳、无冲击、可靠性高，使包装机可达到很高的包装能力。
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公开(公告)号：CN102530316B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210010837.5
申请日：2012-01-13
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及其装置。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)套袋、(2)夹袋、(3)装袋、(4)振动排气、(5)落袋横移、(6)夹送满袋。回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。利用本发明提出的回转式自动包装方法，可以自动完成用开口袋包装粉料的回转式包装的所有动作，从而提高粉料包装能力，降低劳动强度，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN102756928A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210248968.7
申请日：2012-07-18
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G67/10
摘要： 一种货物自动装车方法，它包括下列工艺步骤：(1)车厢定位、(2)纵向输送、(3)横向下线、(4)转向输送、(5)编组、(6)抓取、(7)层码放、(8)垛码放、(9)机构后移、(10)装车完成。采用该方法的装置包括长输送机(1)、下线机构(4)、下溜槽(3)、过渡输送机(11)、弯道输送机(10)、缓停输送机(5)、编组机(9)、机械手(6)、机器人(7)、移动平台(8)、导轨(2)，导轨(2)固定在厂房(C)的楼板上，车厢(B)位于移动平台(8)的下方。利用机器人工作范围大、柔性动作的特点，实现了货物的规则码放，并能够适应带厢板货车的装车需求，同时满足超长车厢的装车要求，实现了货物的自动装车。
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公开(公告)号：CN102642639A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210138772.2
申请日：2012-05-08
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种抓手升降式夹袋装置，它包括升降机构(1)、落料筒(2)、升降导轨(3)、抓袋缩袋机构(4)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)，落料筒(2)固定在机架上，落料筒(2)的下端前后各设有一个翻门机构(6)，翻门机构(6)的外侧还连接有夹袋机构(5)，落料筒(2)的左右两侧各设有一个抓袋缩袋机构(4)，抓袋缩袋机构(4)连接在升降机构(1)上，升降机构(1)沿升降导轨(3)作升降运动，升降导轨(3)固定在落料筒(2)的外侧。该夹袋装置的升降动作平稳、可靠，包装时没有粉尘外泄。
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公开(公告)号：CN109823580B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910125286.9
申请日：2019-02-20
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种采用斜螺旋辅助进料的垂直螺旋给料装置，它包括垂直螺旋筒、垂直给料螺旋、倾斜螺旋筒、倾斜进料螺旋，垂直螺旋筒的上部右侧设有侧向进料口，倾斜螺旋筒设有上部进料口，倾斜螺旋筒的左端设有端部出料口，端部出料口与侧向进料口匹配连接，倾斜进料螺旋的右端通过轴承连接在倾斜螺旋筒的右端，倾斜进料螺旋的左端螺旋叶片伸入到侧向进料口中且靠近垂直给料螺旋的叶片，倾斜进料螺旋的螺旋直径和螺距均大于垂直给料螺旋的螺旋直径和螺距，倾斜进料螺旋的叶片上设有多个缺口，倾斜进料螺旋的输送方向为倾斜向下。本发明利用倾斜进料螺旋向垂直给料螺旋推送物料，使垂直给料螺旋的物料填充率保持稳定，提高了包装机的生产能力、称重精度。
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