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公开(公告)号：CN116276899A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047538.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节，更具体的说是一种机器人关节装置，包括肩座机构，能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中，所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ，固接在轴Ⅰ上的连接架，固接在连接架上的弯折座，可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ，转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ，安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上，使轴Ⅱ位于所述大结节旁，小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处，以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅱ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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公开(公告)号：CN106022052A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F21/554
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN116276899B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310047538.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节，更具体的说是一种机器人关节装置，包括肩座机构，能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中，所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ，固接在轴Ⅰ上的连接架，固接在连接架上的弯折座，可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ，转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ，安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上，使轴Ⅱ位于所述大结节旁，小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处，以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅰ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029916A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111340640.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 杨俊
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种组装机器人，包括顶架，以及两个对称设置的撑托机构；其中所述撑托机构包括机架，以及转动连接在机架上的两个双向丝杠，以及驱动其中一个双向丝杠转动的驱动电机Ⅰ，以及两个臂组件，所述两个双向丝杠通过传动件同步传动连接；其中所述臂组件包括基座Ⅰ，以及固接在基座Ⅰ下端的撑臂；两个基座Ⅰ分别螺纹连接在双向丝杠的前后两侧，机架通过顶架支撑。所述撑托机构还包括驱动机架靠近和远离另外一个撑托机构的伸缩机构Ⅰ；伸缩机构Ⅰ安装在顶架上。目的是可以便于装配大型带轮和皮带。
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公开(公告)号：CN106022052B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN216030856U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122774260.2
申请日：2021-11-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 杨俊
Abstract: 本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体的说是一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温，一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上，所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。
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公开(公告)号：CN202336201U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120522129.0
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A63B69/12
Abstract: 本实用新型提供了一种用于游泳训练的弹性绳索装置，属于绳索装置技术领域。本实用新型包括：腰带、圆环、弹性绳索、锁勾和腰带环，所述腰带环与腰带滑动连接，圆环与腰带环扣接，弹性绳索的一端与圆环固接，弹性绳索的另一端与锁勾固接。在游泳训练时将本实用新型的锁勾锁在泳池旁的固定位置上，将腰带系在运动员的腰间，运动员开始游泳，一般泳道五十米长，当游到泳道中间二十五米左右的时候弹性绳索会把运动员拉回来，在拉回来的时间内运动员可以得到暂短的休息。使用本实用新型在游泳训练中可以提高运动员水中力量及在提高划水效果的基础上提高动作频率的练习，防止运动员肢体的协调性降低造成的游泳技术变形。
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公开(公告)号：CN202336182U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120522157.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A63B31/10
Abstract: 本实用新型提供了一种规范手形的划水掌，属于划水掌技术领域。本实用新型的目的是为了解决现有的手蹼在游泳中使得手指张得比较开，久之就会养成一种张开手指游泳的习惯问题，本实用新型包括：尼龙或塑料板、手指带和手腕带，所述尼龙或塑料板的上面设有手掌形状的凹槽，在手指部位的尼龙或塑料板上固定有手指带，在手腕部位的尼龙或塑料板上固定有手腕带。本实用新型与现有的手蹼相比，可以规范游泳者特别是初学游泳者划水时的手形，使五指并拢，久之可以养成一个良好的习惯。
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