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公开(公告)号:CN106022052A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610362384.0
申请日:2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F21/554
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法,人机交互方法包括:采集用户的脸部图像序列和手部图像序列;根据脸部图像序列,识别用户的脸部动作;根据手部图像序列,识别用户的手势;采集指纹区中当前的指纹图像,以识别用户当前所使用的指纹信息;基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息,确定对应的计算机指令,并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号:CN116276899A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310047538.7
申请日:2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节,更具体的说是一种机器人关节装置,包括肩座机构,能够与肩座机构水平转动的大臂机构;其中,所述大臂机构包括:转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ,固接在轴Ⅰ上的连接架,固接在连接架上的弯折座,可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ,固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ,转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ,安装在连接座Ⅰ上的大臂主体;还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上,使轴Ⅱ位于所述大结节旁,小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处,以形成外骨骼结构;通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者;通过对轴Ⅱ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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公开(公告)号:CN116276899B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310047538.7
申请日:2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节,更具体的说是一种机器人关节装置,包括肩座机构,能够与肩座机构水平转动的大臂机构;其中,所述大臂机构包括:转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ,固接在轴Ⅰ上的连接架,固接在连接架上的弯折座,可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ,固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ,转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ,安装在连接座Ⅰ上的大臂主体;还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上,使轴Ⅱ位于所述大结节旁,小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处,以形成外骨骼结构;通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者;通过对轴Ⅰ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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公开(公告)号:CN106022052B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201610362384.0
申请日:2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法,人机交互方法包括:采集用户的脸部图像序列和手部图像序列;根据脸部图像序列,识别用户的脸部动作;根据手部图像序列,识别用户的手势;采集指纹区中当前的指纹图像,以识别用户当前所使用的指纹信息;基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息,确定对应的计算机指令,并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号:CN205334336U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620058841.2
申请日:2016-01-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能计算机主机,包括主机,所述主机的前端上部表面设有凹槽,所述凹槽的顶部通过转轴连接有LED灯,所述主机的顶端设有储物槽,所述储物槽的内部两端分别设有滑槽,所述滑槽的两侧间滑动连接有抽屉,所述主机的下部设有USB槽,所述USB槽的内部安装有USB控制器,所述USB控制器的端口通过导线连接有USB接口。该多功能计算机主机的表面设有凹槽,且凹槽内装有LED灯,能够在灯线昏暗的时候提供照明,省去开别的灯的麻烦,节约资源,且该主机的上端安装有抽屉,抽屉可放置不同类型的物体,例如USB、便利贴、驱动光盘等,该主机的下端还设有多个USB接口,能满足同时插入多个USB,防止一些时候USB接口不够用的麻烦。
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公开(公告)号:CN205302150U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201620058695.3
申请日:2016-01-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防尘功能的计算机机箱,包括机箱本体,所述机箱本体的顶部两侧固定安装固定板,所述固定板的一侧固定连接入风除尘室,所述入风除尘室的顶部和底部均固定安装过滤网,所述入风除尘室的内侧固定连接固定杆,所述固定杆的顶部和底部均固定连接放电极,所述入风除尘室的内侧设有八块集尘板,所述入风除尘室的一侧设有入风口,所述机箱本体的底部两侧固定安装排风器,所述排风器的一侧固定连接防尘器,所述防尘器的一侧设有百叶窗,所述百叶窗的一侧固定连接百叶窗调节绳。该具有防尘功能的计算机机箱,可以从分的防止机箱内部进行灰尘,以此对电脑的工作进行保护。
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