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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901136A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410143611.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 金一宁
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业搬运机器人。包括转动臂，两个所述转动臂分别插在套筒的前后两端，套筒上固定有凸棱，转动臂与凸棱滑动连接。所述套筒的中部固定有固定座，固定座上固定有两个伸缩杆二，两个伸缩杆二的活动端分别固定在两个转动臂上。所述转动臂的端部固定有电机三，电机三的输出轴上固定有圆盘，圆盘上呈环形设置有多个凸点，圆盘的中部固定有多个弧形片。所述套筒传动连接在固定轴上，套筒与固定轴同轴设置，固定轴的前后两端均固定有滑套。可以方便通过两个转动臂转动至不同角度对物品进行搬运。
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公开(公告)号：CN106022052A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F21/554
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN106022052B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN115823402A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211699224.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 金一宁
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/16
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别是一种智能机器人，包括主架，及分别设置在主架前后两端的两个支腿座，两个支腿座对称设置，每个支腿座上连接有三个支腿，每个支腿的端头处均转动有滚轮，及连接在主架前端的安装架，及安装在安装架上的探测头和喷标装置，及连接在主架上用于传动位于前端的三个滚轮转动的动力机构；所述滚轮的外端设有橡胶层；所述支腿包括连接在支腿座上的连接轴，及固定在连接轴上的主腿架。本发明能够对管道内壁进行探测。
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公开(公告)号：CN220186299U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321405860.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 金一宁
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防撞结构的可移动人工智能计算机，属于计算机技术领域。其主要针对现有设备中防撞结构复杂，且影响计算机主体使用的问题，提出如下技术方案，包括底板，及设置于底板上的计算机主体，所述计算机主体的四周设置有用于防护的防撞结构，防撞结构包括设置于底板顶部四角处的连接机构。本实用新型通过在计算机主体的四周设置位于底板四角位置的连接机构，进而辅以插接的防护件构成防撞结构，其在实现对计算机主体防护的过程中并不会妨碍计算机的日常使用，提高设备的实用性，方便推广，且防护件中以海绵垫实现防护效果，其造价低廉，且拆卸便利，进一步提高设备的实用性。
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