公开(公告)号：CN212796808U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021599437.9

申请日：2020-08-05

申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司

发明人： 黄俐 ,  吴春鹏 ,  许忠华 ,  李维国 ,  石金峰 ,  孙贵义 ,  李明 ,  刘蓥 ,  王庆功 ,  高云峰 ,  张金东 ,  郄辉 ,  王进 ,  高擎字 ,  赵宗仁 ,  邹继俭 ,  王晓军 ,  王凤东 ,  杨田浩 ,  卢智慧

IPC分类号： B60S3/04 ,  B62D63/02 ,  B65D63/04 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02

摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶式车辆智能外皮清洗设备，属于铁路及城市轨道交通的车辆外皮清洗技术领域，包括洗车设备、调度系统和磁性导引装置，所述洗车设备由AGV小车及清洗机构组成；所述清洗机构包括刷子、刷轴框架、组件、水箱、水泵及计量泵、洗涤剂、清喷水管组件和限位组件；所述磁性导引装置包括磁条和射频卡。本实用新型通过机械传动技术、AGV自动导航技术、数据无线传输控制等技术实现自动清洗作业，同时具有多重的安全保护功能；可在狭小的空间实施的移动式清洗设备，设备拥有良好的安全性及清洗效果。