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公开(公告)号：CN117284241A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311157982.0
申请日：2023-09-08
申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
摘要： 一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法，涉及地铁车辆外表面清洗装置，为了解决现有的洗车机在清洗车辆连挂端面时，由于清洗空间受限，导致清洗效果差的问题。本发明的水平轨道与地铁轨道平行设置；龙门架通过行走轮设置在两个水平轨道上；毛刷固定在旋转电机上；旋转电机的侧壁上设有摆臂，摆臂固定在摆臂电机上；升降电机驱动摆臂电机上下运动；走行电机驱动行走轮转动，并且在走行电机上配置编码器；编码器的定位信号输出端与电控箱的定位信号输入端相连；龙门架安装有位置传感器；喷水装置设置在龙门架顶端；电控箱用于分别控制走行电机的旋转方向、旋转电机的启停、摆臂电机的旋转角度以及升降电机的旋转方向。有益效果为清洗效果好。
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公开(公告)号：CN212796808U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021599437.9
申请日：2020-08-05
申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
发明人： 黄俐 , 吴春鹏 , 许忠华 , 李维国 , 石金峰 , 孙贵义 , 李明 , 刘蓥 , 王庆功 , 高云峰 , 张金东 , 郄辉 , 王进 , 高擎字 , 赵宗仁 , 邹继俭 , 王晓军 , 王凤东 , 杨田浩 , 卢智慧
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶式车辆智能外皮清洗设备，属于铁路及城市轨道交通的车辆外皮清洗技术领域，包括洗车设备、调度系统和磁性导引装置，所述洗车设备由AGV小车及清洗机构组成；所述清洗机构包括刷子、刷轴框架、组件、水箱、水泵及计量泵、洗涤剂、清喷水管组件和限位组件；所述磁性导引装置包括磁条和射频卡。本实用新型通过机械传动技术、AGV自动导航技术、数据无线传输控制等技术实现自动清洗作业，同时具有多重的安全保护功能；可在狭小的空间实施的移动式清洗设备，设备拥有良好的安全性及清洗效果。
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公开(公告)号：CN216069930U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202123449805.9
申请日：2021-12-31
申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本实用新型涉及列车自动清洗技术领域，具体涉及列车双向清洗系统，为了解决早期列车自动清洗机洗车为单向洗车，洗车从指定的方向进入洗车库开始洗车，洗车的方向就决定了出入库洗车的方式及调车的次数，洗车的方式和效率将会受到影响的问题，所述施工场地设有一条列车行进轨道，信号系统、刷洗系统、冲洗气吹系统和洗涤系统均沿列车行进轨道布置，洗涤系统与水处理系统连接；本方案实用新型通过把预湿机构和终冲洗机构布置在一个工位上，可大大缩短了洗车区的长度；侧面刷洗机构和侧顶弧面刷洗机构布置在一个工位上，在有限的空间内增加了刷洗的次数。
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公开(公告)号：CN216401390U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123314776.5
申请日：2021-12-27
申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
摘要： 一种列车自动清洗机发泡系统，涉及列车清洗技术领域。为解决现有的列车自动清洗机使用低泡洗涤剂，与水按一定比例混合，通过喷淋管喷射到车体表面，混合液为附着力较差的液体，多数从车体表面流失。从而造成对列车的洗涮效果较差，并且工作效率较低的问题。发泡单元设有高压气输入口、高压水输入口和泡沫输出口，供气单元的高压气输出端通过管道与发泡单元的高压气输入口连接，供水单元的高压水输出端通过管道与发泡单元的高压水输入口连接，发泡单元的泡沫输出口通过管道与喷淋单元的输入端连接。本实用新型适用于列车清洗技术领域。
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公开(公告)号：CN216236463U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123411793.0
申请日：2021-12-30
申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
IPC分类号： C02F9/04 , C02F1/52 , C02F103/44
摘要： 一种列车自动清洗机污水处理系统，涉及污水处理技术领域。本实用新型是为了解决现有的污水处理系统净化水质的效果一般，且不具备反洗系统的问题。本实用新型包括污水提升泵、加药机构、进水管、沉淀过滤池、出水管、循环水箱和过滤器，污水提升泵安装在进水管上，进水管的进水口插在沉淀过滤池中，进水管的出水口插装在过滤器的进水口上，过滤器的出水口连接在出水管的进水口上，出水管的出水口插在循环水箱中；所述的加药机构包括加药桶、加药泵和搅拌机，所述的加药桶内插装一根出水管，所述的出水管上安装有加药泵，所述的搅拌机竖直安装在加药桶上。本实用新型主要用于对列车清洗的污水进行过滤和循环使用。
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公开(公告)号：CN215971432U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202123449804.4
申请日：2021-12-31
申请人： 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及列车端面刷洗领域，具体涉及一种洗车机端面刷洗装置，为了解决现有的端面刷洗装置在使用过程中必须是持续供气源，一旦断点断气源后刷轴刷组机构处于浮动状态，同时无法对位置进行控制，会造成安全隐患的问题，本方案包括框架、走行装置、提升装置、翻转装置、刷洗装置；所述走行装置设置在框架的底部，提升装置固定设置在框架上，且提升装置与翻转装置连接，翻转装置与框架滑动连接，翻转装置的输出端与刷洗装置连接，刷轴由原来水平纵向向水平横向摆动和竖直向水平摆动对比，缩小了刷轴摆动空间范围，消除了安全隐患，解决了气动控制不能自锁问题和气动断电后刷轴浮动问题，提高了对车辆端面刷洗的效果。
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