一种基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法

    公开(公告)号:CN118200861A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410438325.1

    申请日:2024-04-12

    Inventor: 张霆廷 刘凡

    Abstract: 本发明涉及定位导航领域,特别涉及基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法。包括:建立目标感知系统网络,网络中存在两个锚点和一个动态目标,获取两个锚点、动态目标的位置坐标,更新两个锚点的信号出入射角度,构造雅克比矩阵;获取动态目标在两个锚点处引起的多普勒偏移,及两个锚点到动态目标的信号传输时间,构造观测量;并执行步骤:S1.输入两个锚点的位置,动态目标的初始位置及速度,系统过程方差,后验估计协方差;S2.更新状态方程;S3.更新估计协方差;S4.计算卡尔曼系数;S5.更新预测参数;S6.更新估计协方差;S7.重复S2至S6,最终输出动态目标在k时刻的位置及速度。本发明通过两个锚点的接收信号处理实现高精度动态目标轨迹追踪。

    一种无线定位网络资源优化方法

    公开(公告)号:CN113099491B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110271000.5

    申请日:2021-03-12

    Inventor: 张霆廷 杨程 刘凡

    Abstract: 本发明公开了一种无线定位网络资源优化方法,具体为:以均方误差为衡量定位精度的性能指标,得到目标节点定位精度误差值M(Pk);将目标节点定位精度误差值M(Pk)最小化作为目标函数,考虑目标节点Na=1的情况下目标函数M(Pk)最小化问题P1;基于强化学习(RL)实现资源分配算法;针对目标节点Na数量的增加,优化最优资源分配策略,以最小化系统的功率消耗为目标构建资源优化方案P2;针对目标节点k的位置估计存在误差,进一步优化最优资源分配策略,以不确定区域内所有可能目标节点的最大定位精度误差值M(Pk)最小化为目标构建资源优化方案P3;以强化学习(RL)为基础实现鲁棒性链路选择。本发明的资源优化方法可得到高精度定位结果。

    一种微米级晶体生长形貌可控的球形铬酸锶粉体的制备方法

    公开(公告)号:CN103496743A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310475691.6

    申请日:2013-10-14

    Abstract: 一种微米级晶体生长形貌可控的球形铬酸锶粉体的制备方法,涉及一种无机非金属粉体材料的制备方法。本发明是要解决现有方法制备铬酸锶粉体的工艺方法复杂,在不加活性添加剂的条件下生长形貌多为线状或棒状,无法得到生长形貌为微米级球形的铬酸锶粉体的技术问题。本发明的方法为:一、配置铬酸钠溶液;二、制备混合溶液A;三、制备混合溶液B;四、制备微米级晶体生长形貌可控的球形铬酸锶粉体。本发明只需在室温下进行,条件温和易控,成本低,制备方法简单,易大量生产;且制备的铬酸锶陶瓷粉体,颗粒形貌大小可控,性能良好并能实现大规模批量生产。本发明应用于无机非金属粉体材料的制备领域。

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