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公开(公告)号:CN118200861A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410438325.1
申请日:2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及定位导航领域,特别涉及基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法。包括:建立目标感知系统网络,网络中存在两个锚点和一个动态目标,获取两个锚点、动态目标的位置坐标,更新两个锚点的信号出入射角度,构造雅克比矩阵;获取动态目标在两个锚点处引起的多普勒偏移,及两个锚点到动态目标的信号传输时间,构造观测量;并执行步骤:S1.输入两个锚点的位置,动态目标的初始位置及速度,系统过程方差,后验估计协方差;S2.更新状态方程;S3.更新估计协方差;S4.计算卡尔曼系数;S5.更新预测参数;S6.更新估计协方差;S7.重复S2至S6,最终输出动态目标在k时刻的位置及速度。本发明通过两个锚点的接收信号处理实现高精度动态目标轨迹追踪。
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公开(公告)号:CN118301738A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410447543.1
申请日:2024-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W64/00 , H04W56/00 , H04B1/717 , H04B1/7183
Abstract: 本发明涉及超宽带数据同步及通信定位领域,特别涉及一种兼容IEEE 802.15.4z标准的超宽带通信定位一体化方法。其包含1个中心节点、多个锚节点、至少1个目标节点,锚节点接收到目标节点发送的IR‑UWB信号,通过每个脉冲信号的到达时间差解调通信信息;锚节点将通信信息传输给中心节点,中心节点联合多个锚节点的TOA值进行位置解算,完成一次通信和定位的过程;目标节点发送一个固定长度的‘0’比特串帮助信号捕获和定时调整,发送一个特定数据串作为同步标志,当锚节点解调出该同步标志后,捕获完成,开始数据接收。本发明能够保证与其它系统之间相互协调工作程度;可在收发端时钟异步的情况下实现脉冲同步回调,通过低复杂度算法同时实现系统通信和目标定位。
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公开(公告)号:CN114679606B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202210354186.5
申请日:2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 余翔湛 , 刘立坤 , 史建焘 , 李精卫 , 葛蒙蒙 , 张晓慧 , 苗钧重 , 刘凡 , 韦贤葵 , 石开宇 , 王久金 , 冯帅 , 赵跃 , 宋赟祖 , 郭明昊 , 车佳臻
IPC: H04N21/234 , H04N21/44 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种基于Burst特征的视频流量识别方法、系统、电子设备及存储介质,属于日志异常检测技术领域。包括以下步骤:步骤一、捕获视频流量,对视频流量进行预处理;步骤二、获取经过预处理视频流量的Burst特征和Burst序列对应的时序特征;步骤三、将Burst特征和时序特征提取后的数据作为单个视频的指纹,对数据进行分类从而识别视频流量。本发明主要针对于基于DASH协议构建的视频平台传输的视频流进行视频识别,通过每个视频独有的Burst特征进行二次特征提取,分析Brst序列中的时序特征。并创建LightGBM模型对单个视频的时序特征进行识别。解决了无法细粒度的对视频流量进行识别的技术问题。
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公开(公告)号:CN114844840B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202210450541.9
申请日:2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 余翔湛 , 刘立坤 , 史建焘 , 叶麟 , 张晓慧 , 葛蒙蒙 , 苗钧重 , 刘凡 , 韦贤葵 , 李精卫 , 石开宇 , 王久金 , 冯帅 , 赵跃 , 宋赟祖 , 郭明昊 , 车佳臻
IPC: H04L47/2441 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 一种基于计算似然比的分布外网络流量数据检测方法,属于网络流量数据检测领域。为提高网络流量数据识别的精准度和置信度的问题。本发明提取网络流量特征:原始流量为pcap包,根据五元组划分为不同的数据流,设置为提取数据包长度序列、计算包到达时间间隔序列,将以上序列保存并生成CSV文件,作为模型训练的原始训练数据;使用原始训练数据训练原始分类模型,采用深度学习算法长短期记忆网络进行原始分类模型的训练,得到原始训练数据训练出的模型,生成扰动数据,采用加入高斯白噪声的方法生成扰动数据,训练扰动模型,得到扰动数据训练出的模型,计算似然比,判断分布外数据。本发明网络流量数据识别的精准度和置信度高。
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公开(公告)号:CN114969598A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210470323.1
申请日:2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 刘立坤 , 余翔湛 , 史建焘 , 叶麟 , 葛蒙蒙 , 张晓慧 , 苗钧重 , 刘凡 , 李精卫 , 石开宇 , 韦贤葵 , 王久金 , 冯帅 , 赵跃 , 宋赟祖 , 郭明昊 , 车佳臻
IPC: G06F16/958 , G06F9/445
Abstract: 本发明提出涉及基于隐藏插件CSS泄漏的浏览器指纹防御方法、电子设备及存储介质,属于浏览器指纹防御技术领域。包括以下步骤:S1.收集提炼插件的CSS,并保存在本地;S2.控制隐藏或显示的安装插件向网页引入的CSS,所述安装插件向网页引入的CSS包括layout无关属性的隐藏和layout相关属性的隐藏。S3.完成随机化插件。本发明不仅能够隐藏我们真实的安装插件信息,还能够抵御浏览器指纹识别,保护用户的隐私信息,通过随机化安装的插件,主动抵御网站收集插件作为指纹信息;解决现有技术中存在的防御指纹方法灵活性不高、性能差和防御性不强的技术问题。
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公开(公告)号:CN113099491B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110271000.5
申请日:2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无线定位网络资源优化方法,具体为:以均方误差为衡量定位精度的性能指标,得到目标节点定位精度误差值M(Pk);将目标节点定位精度误差值M(Pk)最小化作为目标函数,考虑目标节点Na=1的情况下目标函数M(Pk)最小化问题P1;基于强化学习(RL)实现资源分配算法;针对目标节点Na数量的增加,优化最优资源分配策略,以最小化系统的功率消耗为目标构建资源优化方案P2;针对目标节点k的位置估计存在误差,进一步优化最优资源分配策略,以不确定区域内所有可能目标节点的最大定位精度误差值M(Pk)最小化为目标构建资源优化方案P3;以强化学习(RL)为基础实现鲁棒性链路选择。本发明的资源优化方法可得到高精度定位结果。
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公开(公告)号:CN103496743A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310475691.6
申请日:2013-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G37/14
Abstract: 一种微米级晶体生长形貌可控的球形铬酸锶粉体的制备方法,涉及一种无机非金属粉体材料的制备方法。本发明是要解决现有方法制备铬酸锶粉体的工艺方法复杂,在不加活性添加剂的条件下生长形貌多为线状或棒状,无法得到生长形貌为微米级球形的铬酸锶粉体的技术问题。本发明的方法为:一、配置铬酸钠溶液;二、制备混合溶液A;三、制备混合溶液B;四、制备微米级晶体生长形貌可控的球形铬酸锶粉体。本发明只需在室温下进行,条件温和易控,成本低,制备方法简单,易大量生产;且制备的铬酸锶陶瓷粉体,颗粒形貌大小可控,性能良好并能实现大规模批量生产。本发明应用于无机非金属粉体材料的制备领域。
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公开(公告)号:CN114372267B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111340418.3
申请日:2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海浦东发展银行股份有限公司
Inventor: 余翔湛 , 刘立坤 , 陈巍 , 史建焘 , 葛蒙蒙 , 叶麟 , 于喜东 , 王永强 , 冯帅 , 赵跃 , 王久金 , 宋赟祖 , 郭明昊 , 胡智超 , 苗钧重 , 刘凡 , 李精卫 , 石开宇 , 韦贤葵 , 孔德文 , 羿天阳 , 刘奉哲 , 李竑杰
IPC: G06F21/56 , G06F16/955 , G06F16/951 , G06F16/9535 , G06F40/284 , G06F40/216
Abstract: 本发明提出一种基于静态域的恶意网页识别检测方法、计算机及存储介质,属于网页识别检测技术领域。包括步骤一、实时监听网页流量,提取HTTP头部的URL地址;步骤二、将URL地址与黑名单库中存储的URL地址进行匹配;步骤三、解析匹配失败的网页流量;步骤四、爬取解析后的网页流量中的JS、CSS文件;步骤五、提取目标网页的网页指纹;步骤六、识别网页流量;步骤七、比较两个网页的URL地址;若URL地址相同,说明流量中的网页为正常网页,保存匹配日志;若URL地址不同,说明流量中的网页为恶意网页,进行阻断。解决不能适用于实际应用中实时检测的需要的技术问题。实现了降低网页匹配过程的时间成本的技术效果。
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公开(公告)号:CN115022049B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210634083.4
申请日:2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 刘立坤 , 余翔湛 , 史建焘 , 车佳臻 , 张晓慧 , 葛蒙蒙 , 苗钧重 , 刘凡 , 李精卫 , 韦贤葵 , 石开宇 , 郭明昊 , 冯帅 , 赵跃 , 宋赟祖 , 王久金
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/16 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于计算马氏距离的分布外网络流量数据检测方法,属于数据检测技术领域。包括以下步骤:S1.原始网络流量的预处理和分类模型的预训练;S2.在预训练分类模型的基础上,获取新样本X与已知类别中最相似类别;S3.计算新样本x与最相似类别实例的马氏距离;S4.设定分布外数据阈值,分布外数据阈值采用实验的方式确定,对原网络流量数据加入小量的扰动数据,计算原网络流量数据与处理后的数据的马氏距离作为阈值的值。判断是否属于分布外数据。本发明提高了分类器分类结果的置信度。解决现有技术中存在基于计算相似度的检测方法的计算距离不具有唯一性导致的置信度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114679606A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210354186.5
申请日:2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 余翔湛 , 刘立坤 , 史建焘 , 李精卫 , 葛蒙蒙 , 张晓慧 , 苗钧重 , 刘凡 , 韦贤葵 , 石开宇 , 王久金 , 冯帅 , 赵跃 , 宋赟祖 , 郭明昊 , 车佳臻
IPC: H04N21/234 , H04N21/44 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于Burst特征的视频流量识别方法、系统、电子设备及存储介质,属于日志异常检测技术领域。包括以下步骤:步骤一、捕获视频流量,对视频流量进行预处理;步骤二、获取经过预处理视频流量的Burst特征和Burst序列对应的时序特征;步骤三、将Burst特征和时序特征提取后的数据作为单个视频的指纹,对数据进行分类从而识别视频流量。本发明主要针对于基于DASH协议构建的视频平台传输的视频流进行视频识别,通过每个视频独有的Burst特征进行二次特征提取,分析Brst序列中的时序特征。并创建LightGBM模型对单个视频的时序特征进行识别。解决了无法细粒度的对视频流量进行识别的技术问题。
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