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公开(公告)号：CN118301738A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410447543.1
申请日：2024-04-15
IPC分类号： H04W64/00 , H04W56/00 , H04B1/717 , H04B1/7183
摘要： 本发明涉及超宽带数据同步及通信定位领域，特别涉及一种兼容IEEE 802.15.4z标准的超宽带通信定位一体化方法。其包含1个中心节点、多个锚节点、至少1个目标节点，锚节点接收到目标节点发送的IR‑UWB信号，通过每个脉冲信号的到达时间差解调通信信息；锚节点将通信信息传输给中心节点，中心节点联合多个锚节点的TOA值进行位置解算，完成一次通信和定位的过程；目标节点发送一个固定长度的‘0’比特串帮助信号捕获和定时调整，发送一个特定数据串作为同步标志，当锚节点解调出该同步标志后，捕获完成，开始数据接收。本发明能够保证与其它系统之间相互协调工作程度；可在收发端时钟异步的情况下实现脉冲同步回调，通过低复杂度算法同时实现系统通信和目标定位。
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公开(公告)号：CN118695197A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410344248.3
申请日：2024-03-25
摘要： 本发明提供了基于阈值滤波的超宽带感知鬼影消除方法，包括锚节点、辅助感知的标签和待感知的目标，所述锚节点包括电池供电式锚点和电源供电式锚点，所述电源供电式锚点具有准确的位置和时钟；使用相同的测距信号，同时对标签和目标进行定位；标签定位步骤：基于贝叶斯估计的粒子方法，进行标签定位；目标感知步骤：基于TSOA椭圆曲线的方法，进行无源多目标感知。本发明的有益效果是：本发明可在锚节点存在位置误差和时钟误差的情况下实现无线系统的定位和感知，与大部分现有工作不同，所提出的鲁棒算法适用于现代化要求的应用场景，并能够实现较高的定位和感知精度。
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公开(公告)号：CN117336848A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311500804.3
申请日：2023-11-13
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提出一种无线时间同步方法，涉及通信与导航技术领域，在时间比对过程利用插值的方式获取整数倍与小数倍的钟差信息；在时钟校准过程将本地时钟进行倍频，将钟差信息与倍频后的本地时钟共同输入到脉冲控制模块计算出本地时钟调整量，再通过计时器的方式对本地时钟进行调整，最后将校准后的时钟进行分频以获得本地输入时钟。提高了时间同步精度；通过计时器的方式实现时钟的校准，不需要对晶振模块进行调整，减低了硬件复杂度。
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公开(公告)号：CN117254261A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342580.8
申请日：2023-10-17
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了适用于狭长空间的超宽带测向定位阵列天线及其定位方法，涉及导航定位与通信领域。该阵列天线包括布设在垂直相交的水平线和竖直线上的9个天线阵元，水平线位于水平面内，竖直线垂直于水平面，水平线和竖直线被交点分为四个分支；9个天线阵元中，一个天线阵元位于交点上，另外8个天线阵元分为两组，第一组的4个天线阵元分别位于四个分支上，且与交点的距离均为半波长，第二组的4个天线阵元分别位于四个分支上，且与交点的距离均大于半波长。该阵列天线采用长短基线结合的形式以适应狭长空间中的三维位置测向定位需求，可以提供更多的接收和发射信号路径，提高测角的准确性。
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公开(公告)号：CN114844753B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210394943.1
申请日：2022-04-15
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提出了一种场景适应的通导一体化信号设计方法，该方法设计了基于时分多址的通导一体帧结构，将通信系统与定位系统在信号体制设计上相融合。在此基础上针对信号体制中的导频信号，设计了常规导频、基于资源优化配置的梳状导频和基于线性功率提升的块状导频。本发明可以针对不同场景下不同峰均比、定位开销与定位精度需求，适应的调整信号体制的设计方式与参数配置，从而提高通导一体化系统的性能指标及环境适应能力。
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公开(公告)号：CN115866522A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211480684.0
申请日：2022-11-24
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明涉及导航定位与通信领域，尤其涉及一种超低脉冲重复频率的UWB定位信号帧结构和传输方法。包括：基站的发送端开始信号传输时，MAC层下发PSDU信息到物理层，包括网络接入控制、节点身份编号和时隙分配信息，物理层添加同步部分成为UWB定位信号帧，经过调制后进行发射；目标接收后返回携带时间戳的确认帧给基站，基站的接收端采用相干的方式进行数据解调。同步部分主要负责完成传递与记录测距定位所需的时间以及角度、相位信息的测量，数据部分实现网络定位。本发明可以实现单基站定位，优化的帧结构可以有效地提高定位频率与单位时间内的用户容量；而超宽带信号能够有效的提升定位覆盖范围，二者共同作用可实现广覆盖、高并发的UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN115767757A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211461856.X
申请日：2022-11-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04W72/542 , H04W24/08 , H04W4/029 , G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的CIR信号的运动目标感知方法，属于UWB超宽带无线通信感知技术领域。该方法根据发射UWB与接收UWB设备信息，通过滤波、背景减法等算法解出时延信息，感知估计出运动目标位置。本发明在运动环境中，感知运动目标时延信息，估计出运动目标位置信息。该方法简单容易实现，可以较好地抵抗干扰，在实际应用中实时探测和识别生命体目标位置，感知效果更加优越。
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公开(公告)号：CN114844753A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210394943.1
申请日：2022-04-15
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提出了一种场景适应的通导一体化信号设计方法，该方法设计了基于时分多址的通导一体帧结构，将通信系统与定位系统在信号体制设计上相融合。在此基础上针对信号体制中的导频信号，设计了常规导频、基于资源优化配置的梳状导频和基于线性功率提升的块状导频。本发明可以针对不同场景下不同峰均比、定位开销与定位精度需求，适应的调整信号体制的设计方式与参数配置，从而提高通导一体化系统的性能指标及环境适应能力。
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公开(公告)号：CN116124140A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211437257.4
申请日：2022-11-17
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种适应复杂环境的多模混合室内地下定位系统，属于导航及通信技术领域。其通过将脉冲超宽带、近超声、北斗伪卫星等多种技术体制进行联合运用和系统一体化设计，实现了适应室内地下复杂环境的定位网络一体，实现了多种室内地下定位体制的协同，解决了目前单纯依靠单一室内定位体制，难以实现室内地下全场景覆盖的问题。
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公开(公告)号：CN118151094A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410220929.9
申请日：2024-02-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地下遮蔽空间的阵列天线单基站三维定位方法，属于定位导航技术领域。本发明首先在待定位区域部署单基站超宽带定位系统，确定空间基准；接着，围绕基站位置及覆盖区域初始化粒子状态空间，并通过几何关系得到粒子与基站的估计角度和距离；然后，基于多个阵列天线载波相位差和飞行时间得到测量角度和距离；最后，比较估计值与测量值的相似性来分配各个粒子的权重，将加权平均值作为最终得预测值，进而确定待定位标签的三维位置坐标，本发明能够在地下、室内等GNSS信号遮蔽环境下提供误差小于0.3米的高精度三维定位能力，具有轻量化、易实施、高精度等优势。
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