公开(公告)号：CN108621104A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810812879.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  李楠 ,  刘振 ,  李适 ,  刘萍

IPC: B25H1/06

Abstract: 一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，本发明涉及一种浮动支撑装置，本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，限位驱动组件的底端安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端顶在浮动支撑臂的下端面和限位杆的下端面上，本发明用于浮动对接领域。

公开(公告)号：CN108621104B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810812879.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  李楠 ,  刘振 ,  李适 ,  刘萍

IPC: B25H1/06

Abstract: 一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，本发明涉及一种浮动支撑装置，本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，限位驱动组件的底端安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端顶在浮动支撑臂的下端面和限位杆的下端面上，本发明用于浮动对接领域。