公开(公告)号：CN110788589B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201911110901.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天新风机械设备有限责任公司

Inventor： 金天国 ,  陈志刚 ,  李适 ,  毕凤阳

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种架桥，包括支撑架、设置在所述支撑架上方的大平台机构和设置在所述大平台机构上方的小平台机构；支撑架包括间隔设置在立柱，所述立柱上设有第一轨道；所述大平台机构包括大平台，大平台的底面设有与所述第一轨道滑动配合的第一滑轨，所述大平台的顶面设有第二轨道；小平台机构包括小平台，小平台的底部设有与所述第二轨道滑动配合的第二滑轨；第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行；支撑架和所述大平台机构之间设有用于驱动所述大平台机构沿着所述第一轨道移动的大平台驱动机构；大平台机构与所述小平台机构之间设有关于驱动所述小平台机构沿着所述第二轨道移动的小平台驱动机构。本发明还公开了一种基于架桥的负载转移系统。

公开(公告)号：CN110788589A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911110901.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天新风机械设备有限责任公司

Inventor： 金天国 ,  陈志刚 ,  李适 ,  毕凤阳

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种架桥，包括支撑架、设置在所述支撑架上方的大平台机构和设置在所述大平台机构上方的小平台机构；支撑架包括间隔设置在立柱，所述立柱上设有第一轨道；所述大平台机构包括大平台，大平台的底面设有与所述第一轨道滑动配合的第一滑轨，所述大平台的顶面设有第二轨道；小平台机构包括小平台，小平台的底部设有与所述第二轨道滑动配合的第二滑轨；第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行；支撑架和所述大平台机构之间设有用于驱动所述大平台机构沿着所述第一轨道移动的大平台驱动机构；大平台机构与所述小平台机构之间设有关于驱动所述小平台机构沿着所述第二轨道移动的小平台驱动机构。本发明还公开了一种基于架桥的负载转移系统。

公开(公告)号：CN108621104A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810812879.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  李楠 ,  刘振 ,  李适 ,  刘萍

IPC: B25H1/06

Abstract: 一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，本发明涉及一种浮动支撑装置，本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，限位驱动组件的底端安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端顶在浮动支撑臂的下端面和限位杆的下端面上，本发明用于浮动对接领域。

公开(公告)号：CN108621104B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810812879.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  李楠 ,  刘振 ,  李适 ,  刘萍

IPC: B25H1/06

Abstract: 一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，本发明涉及一种浮动支撑装置，本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，限位驱动组件的底端安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端顶在浮动支撑臂的下端面和限位杆的下端面上，本发明用于浮动对接领域。