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公开(公告)号：CN116359121A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211391050.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种小型路面摩擦测试装置及其配合实现动摩擦系数测评方法，属于动摩擦系数测试领域。测试装置中两个所述固定支架间的顶部架设有横梁，横梁外侧滚动有四轴承移动体，四轴承移动体的底部设有多个液压机伸缩器，液压机伸缩器的行程杆固定有车轮固定架，车轮固定架的内侧转动连接有足尺汽车轮胎，车轮固定架的内侧且位于足尺汽车轮胎的正上方设有扭矩传感器；动摩擦系数测评方法是将计算得出基于多因素耦合特征的路面抗滑预测动摩擦系数μ*，将预测动摩擦系数μ*与小型路面摩擦测试装置测得的实际动摩擦系数μ进行比对，得出差值与差值允许范围值相比对，从而完成对多因素耦合路面动摩擦系数的测评过程。
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公开(公告)号：CN115655867B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211470225.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
Abstract: 一种兼具竖向荷载施加及水平圆周旋转的机械控制器，属于机械控制技术领域。本发明解决了现有的加速磨光设备中竖向荷载施加范围有限、水平圆周旋转系统因结构限制导致转速较低、荷载和转速指标控制精度较低的问题。包括电机连接座、连接外套、支撑板、主轴、第一至第三主轴套、第一至第二连接盘、主轴旋转体、花键轴承套及两个液压移溜器，主轴旋转体通过花键轴承套与主轴下部连接，第三主轴套的下部穿装在主轴旋转体内且与主轴旋转体之间通过第二轴承组件转动连接，花键轴承套与第三轴套之间通过第三轴承组件转动连接。第一至第三主轴套及主轴旋转体的结构设计将主轴外侧锁固，又让内侧主轴高速转动，实现高速旋转扭力保护功能。
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公开(公告)号：CN115655867A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211470225.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
Abstract: 一种兼具竖向荷载施加及水平圆周旋转的机械控制器，属于机械控制技术领域。本发明解决了现有的加速磨光设备中竖向荷载施加范围有限、水平圆周旋转系统因结构限制导致转速较低、荷载和转速指标控制精度较低的问题。包括电机连接座、连接外套、支撑板、主轴、第一至第三主轴套、第一至第二连接盘、主轴旋转体、花键轴承套及两个液压移溜器，主轴旋转体通过花键轴承套与主轴下部连接，第三主轴套的下部穿装在主轴旋转体内且与主轴旋转体之间通过第二轴承组件转动连接，花键轴承套与第三轴套之间通过第三轴承组件转动连接。第一至第三主轴套及主轴旋转体的结构设计将主轴外侧锁固，又让内侧主轴高速转动，实现高速旋转扭力保护功能。
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公开(公告)号：CN113588543B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110874061.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，包括升降调节机构，升降调节机构包括壳体，壳体内设升降丝杆，升降丝杆的底端与提拉机构连接；提拉机构上部包括液压缸，液压缸的顶端与升降调节机构连接，底端与控制体连接；提拉机构下部包括控制体，控制体顶端是第一固定板，第一固定板通过第一连接杆穿孔过第二固定板后与第三固定板连接，第二固定板通过第二连接杆穿孔过第三固定板后与第四固定板连接；第二固定板与第三固定板间设有荷载传感器，荷载传感器上端与第二固定板连接，下端悬于第三固定板上。本发明采用上述结构的轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，具有方便进行固定点位调节、自动提拉和精准荷载施加的功能。
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公开(公告)号：CN113588543A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110874061.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，包括升降调节机构，升降调节机构包括壳体，壳体内设升降丝杆，升降丝杆的底端与提拉机构连接；提拉机构上部包括液压缸，液压缸的顶端与升降调节机构连接，底端与控制体连接；提拉机构下部包括控制体，控制体顶端是第一固定板，第一固定板通过第一连接杆穿孔过第二固定板后与第三固定板连接，第二固定板通过第二连接杆穿孔过第三固定板后与第四固定板连接；第二固定板与第三固定板间设有荷载传感器，荷载传感器上端与第二固定板连接，下端悬于第三固定板上。本发明采用上述结构的轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，具有方便进行固定点位调节、自动提拉和精准荷载施加的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098250B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010980005.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 道路复杂工况轮式磨光抗滑一体机，本发明涉及一种集路面磨光模拟和抗滑性能测试于一体的多功能路面室内实验设备，它为了解决现有轮式加速磨光机的试件磨光不均匀，以及现有抗滑性能测试机测试速度较低的问题。本发明道路复杂工况轮式磨光抗滑一体机，其包括磨光机体、抗滑性能测试机体、移动工作台、工作底座和两个工作台框架，移动工作台在工作底座上滑动，磨光机体和抗滑性能测试机体分别设置在两个工作支撑架上。本发明将混合料试件加速加载磨光试验与磨光后的抗滑性能检测试验一体化组合搭配，实现机体在高速旋转的条件下无明显噪声和震动，测试过程中均采用真实轮胎与真实混合料试件进行实验，具有较高的测试精度。
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公开(公告)号：CN117152083B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311120320.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/90 , G06T11/00 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于类别激活映射的探地雷达道路病害图像预测可视化方法。探地雷达图像属于非自然图像，因其表现特征的多样性使其难以形成统一且规范的全面分析过程，缺乏定量且可视化的可靠方式。本发明中探地雷达道路病害图像预测可视化方法为将采集后雷达数据进行提高病害区域对比度以及不同类型病害的标注后形成图像数据集，利用通过训练得到标准权重模型对图像数据集进行特征向量的投影的计算得到RGB彩色图，通过RGB彩色图中的彩色颜色分布规律形成对采集后雷达数据形成进行可视化评估过程。
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公开(公告)号：CN117269954A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093852.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于YOLO的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法。目前的探地雷达道路识别方法中未有兼备同时对多种病害信息同时识别并实时且及时的检测过程。本发明中的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法为将采集后雷达数据进行预处理后进行筛选，筛选后的数据进行多重道路隐患目标标注后制作形成图像数据集，利用训练优化完毕的YOLO神经网络模型对图像数据集进行平均精度AP、精确率P、召回率R、调和平均值F1、平均精度均值mAP、每秒传输帧数FPS和/或推理时间XX的识别和评估过程。
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公开(公告)号：CN116948510A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310899645.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: C09D175/04 , G01N3/56 , C09D7/61 , C09D5/22
Abstract: 无溶剂聚氨酯基磷光道路标线涂料及其制备和耐久性评价方法，它涉及道路标线涂料及其制备和评价方法。它是要解决现有的环氧树脂基磷光道路标线对环境危害大、耐久性差的技术问题。本发明的道路标线涂料由A、B双组分无溶剂聚氨酯、磷光粉、钛白粉、重质碳酸钙和助剂组成；其中助剂为防沉降剂、光稳定剂、消泡剂和硅烷偶联剂；制法：将A组分与除B组分之外的其它材料分散均匀，再与B组分分散均匀，得到涂料；通过加速磨耗试验对磷光道路标线与对照的耐久性已知的道路标线进行磨耗试验，通过衰退率为68％时的磨耗时间对比，得到磷光道路标线涂料标线的使用寿命。本涂料工艺简单、夜间视认性好、耐久性好、环保，可用于公路领域。
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公开(公告)号：CN113588542A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110871586.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式高速抗滑仪用恒速旋转及防抱死控制器，包括U形轮架，轮架的两条支撑臂上设置有滑柱，轮架沿滑柱上下移动；轮架上端固定有荷载传感器组，荷载传感器组上端连接至液压组件；支撑臂之间转动连接有横向部署的抗滑主轴，抗滑主轴上套设有花键套，花键套上设置有固定座，固定座用于固定轮胎；抗滑主轴一端固定连接有传动轴，传动轴另一端固定连接在液压马达的输出轴上，液压马达连接至外部的变频油泵上；传动轴上套设有扭力传感器、电磁制动器。本发明采用上述结构的恒速旋转及防抱死控制器，降低了噪声、震动，模拟效果好，实现了对高速轮组的刹车模拟。
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