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公开(公告)号:CN110375050A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910661835.4
申请日:2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构,涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构,曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸,每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构,每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧,每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体,多个支撑臂单体组成输运支撑臂,输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接,输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能,通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折,质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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公开(公告)号:CN110254728A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910566378.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于含贯穿孔的可变折叠壁面阻力调节结构,属于现代空间结构形态设计领域。折叠壁面阵列折叠成多个折叠单元并可自动进行展开,每个折叠单元为矩形片状并先后以两条中心线为界进行二次对称折叠,将折叠单元按田字形等分为四个小矩形片,折叠壁面的每相邻两个小矩形片之间的折痕通过塑性铰连接,每个小矩形片中心开挖有阻力调节孔洞,通过阻力调节孔洞的开孔大小控制增阻或减阻。折叠壁面能够自动进行展开,通过不同大小的阻力调节孔洞的设置可以改变其增阻或减阻的性能,对折叠结构的阻力调节具有现实意义。
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公开(公告)号:CN110375050B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201910661835.4
申请日:2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构,涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构,曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸,每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构,每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧,每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体,多个支撑臂单体组成输运支撑臂,输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接,输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能,通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折,质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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公开(公告)号:CN107634130A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710779136.0
申请日:2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用μ-LED来稳定控温的柔性电子器件,属于生物医学领域。所述的柔性电子器件由基底含有μ-LED的可自定义图像的环氧基树脂层组成,所述的含有μ-LED的可自定义图像的环氧基树脂层放置在基底上。本发明的优点是是:在柔性电子器件中应用了μ-LED,从而使制得的柔性电子器件获得了传统LED器件所不具备的可拉伸(弯曲)特性,同时控制温度稳定升高,保证了整个器件在生物医学领域的应用。本发明制备的柔性电子器件温升状况与人体细胞正常工作环境相匹配,长期佩戴也不会影响皮肤或器官表面的弹性,不会对人体造成其他伤害,在实际应用中,除了可准确获取测量部位的病理信息,还可以反复使用。
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