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公开(公告)号：CN110375050B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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公开(公告)号：CN103682667A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310707375.7
申请日：2013-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种可微调节间距的径向肋板及调节方法，属于径向肋天线技术领域，解决了目前肋板间的连接方法易导致肋板间距差别大或产生偏斜，影响天线反射面的精度，而且不容易调整修正的问题，一种可微调节间距的径向肋板，它包含肋板本体，在肋板本体上设置有多个连接孔，在每个连接孔两侧设置有间距微调装置；所述间距微调装置包含外壳、绕绳轴和顶丝；一种可微调节间距的径向肋板的调节方法,使用连接绳连接过程中将绕绳轴旋转四分之一周至半周使连接绳绕在绕绳轴上一部分，连接后进行微调整时，通过旋转绕绳轴改变连接绳缠绕在绕绳轴上的数量来调整肋板间距并以顶丝固定。本发明用于支撑折叠天线的反射面。
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公开(公告)号：CN110371324B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910661773.7
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。
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公开(公告)号：CN107039777B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710329397.2
申请日：2017-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01Q15/14
摘要： 本发明公开了一种通过刚柔智能转换实现变构型的肋网支撑可展开天线反射面及其设计方法，所述肋网支撑可展开天线反射面包括一层反射面层和一层肋网络结构层，肋网络结构层的网络节点与反射面层固定连接。肋网支撑可展开天线反射面的变构型是通过刚柔智能转换实现的，肋网支撑可展开天线反射面初始状态是成型好的3D立体状空间肋网络结构，地面状态使用时，3D立体状空间肋网络结构经智能诱导转换为二维2D反射面，折叠打包发射入轨后2D反射面智能诱导转换为3D立体状态并固化定型，以结构形状稳定、高刚度的形式在空间工作运行。本发明设计的变构型天线反射面既可以2D状态实现反复折叠展开功能，又可以3D立体状态实现高刚度功能。
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公开(公告)号：CN110843312A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911176969.3
申请日：2019-11-26
IPC分类号： B32B27/36 , B32B27/28 , B32B27/06 , B32B27/12 , B32B15/09 , B32B15/08 , B32B15/14 , B32B15/04 , B32B5/02 , B32B7/12 , B32B3/12 , B32B33/00
摘要： 一种网格增强智能折纸复合材料结构设计方法，属于复合材料结构设计技术领域。所述网格增强智能折纸复合材料结构包括具有折痕的折纸基体以及网格增强形状记忆刚化骨架，所述方法是：在具有折痕的折纸基体上铺设网格增强形状记忆刚化骨架，之后，通过具有形状记忆功能的树脂胶将二者粘接复合在一起。利用本发明设计的网格增强智能折纸复合材料结构质量轻、折展可靠可控、变构型能力强、同时还可以保证展开后承载性能，可以很好地满足大型可展开结构的设计需求。该网格增强智能折纸复合材料结构设计方法为大型可折展结构的创新设计提供一种有效解决方案，可应用于要求轻质、可靠折展，同时展开后高承载的一类结构的设计。
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公开(公告)号：CN110375050A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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公开(公告)号：CN110238830A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
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公开(公告)号：CN110350322A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910662843.0
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01Q15/16
摘要： 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107134656A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710329306.5
申请日：2017-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01Q15/16
CPC分类号： H01Q15/161 , H01Q15/163
摘要： 本发明公开了一种基于构型刚柔转换的可折叠展开膜壳天线反射面及其设计方法，所述基于构型刚柔转换的可折叠展开膜壳天线反射面包括至少两层薄膜层和一层中间网格结构层，所述中间网格结构层介于两层薄膜层之间，其网格节点与薄膜层固定连接。所述膜壳天线反射面包含两种状态：2D“膜”状态和3D“壳”状态，2D“膜”天线反射面可进行折叠并展开，使用时，2D天线反射面经诱导转换为3D立体状态并固化定型为“壳”天线反射面。本发明的天线反射面通过构型由2D“膜”状态向3D“壳”状态转变，实现刚柔转换进而变刚度功能，刚度的提升大大提高了天线反射面的形面精度，有利于解决薄膜空间展开天线反射面刚度低和形面精度低等不足。
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