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公开(公告)号：CN117067251A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311160734.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种超弹合金丝柔性机械手，包括驱动装置；一组夹爪，通过传动结构设置在驱动装置上，且由驱动装置驱动开合，每个夹爪包括与传动结构连接的连接板、一端部连接在连接板上的两柔性板组件，连接在两柔性板组件之间并沿柔性板组件的延伸方向分布的多个肋板；其中，柔性板组件内沿其延伸方向设有第一形状记忆合金丝，柔性板组件通过第一形状记忆合金丝的一端与连接板连接；肋板内沿其延伸方向设有第二形状记忆合金丝，肋板通过第二形状记忆合金丝的两端分别和两柔性板组件连接。通过形状记忆合金丝作为夹爪骨架的加热刚度调节和形状自适应的特点，以对合作目标和非合作目标实现形状自适应的稳定可靠的抓取和操作，以提高柔性机械手的适应性。
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公开(公告)号：CN114999571B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210627980.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种诊断早期结肠癌的突变基因筛选方法及系统，其中，该方法包括：整合TCGA的结肠癌突变数据和H&E染色的病理学图像数据，利用统计学方法以及随机森林模型筛选早期和进展期结肠癌间差异的特征突变基因十个特征突变基因；使病理学专家勾画出的肿瘤组织所在部位构建训练、验证集，以训练inception V3模型并对其参数进行优化，得到结肠肿瘤病理学图像特征，进而构建结肠腺瘤、早期、进展期结肠癌的三类图像分类模型，以识别不同阶段的结肠肿瘤图像；根据该图像和突变基因构建早期结肠癌病理学图像突变基因预测模型，以筛选出最佳诊断癌症突变基因。该方法全面分析结肠癌早期驱动突变的风险因素，促使在早期结肠癌能够被早期筛选处理。
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公开(公告)号：CN117766128A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795364.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16H50/20 , C12Q1/6886 , C12Q1/6869 , G16B40/00 , G16H10/40
Abstract: 一种胃癌无创诊断标记物的筛选方法及装置，涉及胃癌诊断标记物领域，具体涉及一种胃癌无创诊断标记物的筛选方法及装置。是要解决现有方法需要进行大规模的全基因组测序，需要从大样本数据中寻找标记物，存在耗时长成本高的问题。方法：一、采集胃癌患者的癌症组织、癌旁组织以及血液样本，获得全基因组甲基化数据；二、以滑动窗口在人类hg38基因组上进行滑动，获得甲基化水平的变异系数；三、对样本的稳定甲基化区域进行判定筛选；四、获得癌症样本与癌旁样本甲基化差异同时癌症组织样本与癌症血液样本甲基化水平一致区域；五、所得区域与基因启动子区域比对，获得胃癌特异的循环肿瘤DNA启动子甲基化区域。本发明用于筛选胃癌诊断标记物。
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公开(公告)号：CN112226464B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010974969.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N15/89 , C12N15/877 , A01K67/027
Abstract: 本发明属于基因工程领域，提供了一种新冠病毒人源化受体hACE2小鼠模型的构建方法及应用。本发明为了获得一种可用于新冠病毒致病机理、药物及疫苗研发的动物模型，以mT/mG小鼠作为实验动物，利用CRISPR/Cas9基因编辑技术，通过将3’端带有polyA序列的人的血管紧张素转换酶hACE2的CDS序列插入到小鼠内源血管紧张素转换酶mACE2起始密码子之前的方法，获得了一种可红‑绿荧光转换的新冠病毒人源化受体hACE2小鼠模型，该模型解决了hACE2随机插入及小鼠内源ACE2蛋白表达的问题，并且能够实现对病毒感染过程的跟踪、定位和检测，可极大方便后续的研究和应用。
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公开(公告)号：CN117524302A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311544663.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16B20/20 , G16B20/50 , G16B40/00 , G06N20/00 , C12Q1/6886
Abstract: 一种用于结肠癌早期诊断甲基化诊断标志物的筛选方法及装置，涉及结肠癌诊断标记物领域。是要解决现有筛选方法获得的结肠癌分子标志物在结肠癌早期诊断时准确性不足，产生假阴性的问题。本发明利用数据库得到差异DNA甲基化基因；然后构建新的正常、前期、进展期的三组DNA甲基化谱；再获得结肠癌正常、前期与进展期差异DNA甲基化基因；进而得到训练集与测试集样本分组数据；利用随机森林算法建立预测模型，通过结合模型的AUC值与模型中包含的基因数确定最终诊断模型所包含的基因，从而得到了结肠癌的甲基化诊断标志物。本发明主要用于结肠癌早期诊断甲基化诊断标志物的筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999571A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210627980.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种诊断早期结肠癌的突变基因筛选方法及系统，其中，该方法包括：整合TCGA的结肠癌突变数据和H&E染色的病理学图像数据，利用统计学方法以及随机森林模型筛选早期和进展期结肠癌间差异的特征突变基因十个特征突变基因；使病理学专家勾画出的肿瘤组织所在部位构建训练、验证集，以训练inception V3模型并对其参数进行优化，得到结肠肿瘤病理学图像特征，进而构建结肠腺瘤、早期、进展期结肠癌的三类图像分类模型，以识别不同阶段的结肠肿瘤图像；根据该图像和突变基因构建早期结肠癌病理学图像突变基因预测模型，以筛选出最佳诊断癌症突变基因。该方法全面分析结肠癌早期驱动突变的风险因素，促使在早期结肠癌能够被早期筛选处理。
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公开(公告)号：CN113699249A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110909417.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11 , G16B20/30
Abstract: 一种用于乳腺癌luminal B分型的DNA甲基化标记组合物及其应用，属于生物技术领域。为了解决现有技术中没有一种能够精确划分乳腺癌luminal B的检测方法的问题，本发明整合TCGA和cbioPortal的乳腺癌luminal B患者450K平台的DNA甲基化甲基化数据和临床数据，经过Boruta算法特征选择的DNA甲基化基因，并利用功能富集模块计算方法筛选的功能模块的筛选得到的共享基因，揭示出了一组包含在11个基因上的39个甲基化位点的标记组合物。通过检测这些位点的甲基化水平可以将乳腺癌luminal B划分为保守的三个亚型，提高乳腺癌Luminal B诊断和预后评估效能，有利于开展相应治疗方案，进而提高乳腺癌luminal B的治疗效果，节约成本，适于推广应用，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112226464A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010974969.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N15/89 , C12N15/877 , A01K67/027
Abstract: 本发明属于基因工程领域，提供了一种新冠病毒人源化受体hACE2小鼠模型的构建方法及应用。本发明为了获得一种可用于新冠病毒致病机理、药物及疫苗研发的动物模型，以mT/mG小鼠作为实验动物，利用CRISPR/Cas9基因编辑技术，通过将3’端带有polyA序列的人的血管紧张素转换酶hACE2的CDS序列插入到小鼠内源血管紧张素转换酶mACE2起始密码子之前的方法，获得了一种可红‑绿荧光转换的新冠病毒人源化受体hACE2小鼠模型，该模型解决了hACE2随机插入及小鼠内源ACE2蛋白表达的问题，并且能够实现对病毒感染过程的跟踪、定位和检测，可极大方便后续的研究和应用。
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公开(公告)号：CN114177297A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111631222.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/7105 , A61P35/00 , A61P35/04
Abstract: METTL3抑制剂在制备抑制PI3K/Akt和ERK1/2信号通路的药物中的应用，本发明属于细胞内信号通路技术领域，是要解决现有PI3K/Akt和ERK1/2信号通路抑制剂存在副作用的问题。METTL3抑制剂在制备抑制PI3K/Akt和ERK1/2信号通路的药物中的应用。敲低METTL3能够抑制结肠癌细胞增殖，能够抑制结肠癌细胞侵袭、迁移和克隆形成，能够抑制EphA2和VEGFA的表达，抑制血管拟态的形成。本发明应用于结肠癌靶向药物的筛选领域。
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公开(公告)号：CN112592977A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011640587.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开一种评估乳腺癌预后的标记物及应用，属于生物技术领域。本发明的目的是为了寻找有效评估乳腺癌预后的标记物。本发明整合TCGA和GEO以及基于测序技术自主产生的全基因组水平的DNA甲基化数据，揭示出肿瘤中心相比肿瘤边缘处于乏氧状态，生存分析发现CpG位点cg15190451的HR小于1，表明乳腺癌进展风险随甲基化水平升高而降低，水平越高患者预后越好，提示cg15190451所在基因SLC16A5甲基化水平可以判断乳腺癌预后效果。基于SLC16A5表达水平在HER2阳性乳腺癌样本中经过对乏氧标记的验证得到乳腺癌预后标记物，能提高乳腺癌预后评估效能，节约成本，适于推广应用，具有较好的应用前景。
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