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公开(公告)号：CN102798866B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210288383.8
申请日：2012-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法，涉及激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法。它为了解决现有的激光雷达系统测距方法存在激光雷达的距离分辨率与测距范围互相制约的问题。激光雷达系统对光束光强进行了正弦波振幅-脉冲编码复合调制的信号波形。信号的调制方式均为幅度调制，其顺序是一个幅值恒定的信号先经过正弦波幅度调制，再经过脉冲幅度调制，后输出目标的运动速度和距离，由正弦波幅度解调制得到目标运动造成的多普勒频移，从而得出目标的运动速度。本发明适用于雷达领域。
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公开(公告)号：CN101609153B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072513.2
申请日：2009-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 单光子探测紫外脉冲激光3D成像雷达，它属于激光雷达领域。它解决了现有激光雷达缺少抑制阳光背景噪声的能力，系统整体探测灵敏度低，探测距离小，无法进行3D成像的问题。本发明由光学发射天线、紫外脉冲调制激光器、同步脉冲控制电路、时钟信号源、延迟电路、增益函数发生器、计算机、MAMA紫外单光子探测器和光学接收天线组成，其中紫外脉冲调制激光器在同步脉冲控制电路的驱动脉冲的作用下发出紫外波段的激光脉冲信号，此信号输入到光学发射天线，激光回波脉冲信号由光学接收天线的光输出端到MAMA紫外单光子探测器的光输入端，增益函数发生器的两个增益信号输出端分别与MAMA紫外单光子探测器的两个增益信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN102176024A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110042399.6
申请日：2011-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达，属于激光雷达技术领域。它解决了现有距离选通激光成像雷达的距离分辨率低的问题。它将时钟信号源的时钟信号输出给同步脉冲控制电路，同步脉冲控制电路发出驱动脉冲信号给脉冲调制激光器，同时同步脉冲控制电路的延迟信号发送给控制系统，当控制系统发送给距离门延迟电路延迟信号后，控制系统会将此时同步脉冲控制电路发出的驱动脉冲信号序数发送给图像编码系统，使图像编码系统将当前接收到的光信号图像按相同的序数进行编号，光信号图像通过ICCD探测器进行采集，采用光学发射天线和光学接收天线分别发射激光和接收目标的激光回波脉冲信号。本发明适用于目标的距离探测。
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公开(公告)号：CN102681161B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210166516.4
申请日：2012-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种小型长焦高像质成像光学系统，它涉及一种成像光学系统。本发明为了解决现有的光学系统实现长焦距时，其占据的空间大，限制了相关光电探测目的实现的问题。本发明的第五球面透镜（5）、第六球面透镜（6）和第七球面透镜（7）由左至右依次设置，第一球面透镜（1）、第二球面透镜（2）、第三球面透镜（3）和第四球面透镜（4）由左至右依次设置，第八球面透镜（8）、第九球面透镜（9）、第十球面透镜（10）和第十一球面透镜（11）由左至右依次设置，所述第一球面透镜（1）至第十一球面透镜（11）均为硒化锌晶体材料的球面透镜。本发明特别适用于车载、机载或星载空间使用。
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公开(公告)号：CN102798866A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210288383.8
申请日：2012-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法，涉及激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法。它为了解决现有的激光雷达系统测距方法存在激光雷达的距离分辨率与测距范围互相制约的问题。激光雷达系统对光束光强进行了正弦波振幅-脉冲编码复合调制的信号波形。信号的调制方式均为幅度调制，其顺序是一个幅值恒定的信号先经过正弦波幅度调制，再经过脉冲幅度调制，后输出目标的运动速度和距离，由正弦波幅度解调制得到目标运动造成的多普勒频移，从而得出目标的运动速度。本发明适用于雷达领域。
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公开(公告)号：CN102681161A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210166516.4
申请日：2012-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种小型长焦高像质成像光学系统，它涉及一种成像光学系统。本发明为了解决现有的光学系统实现长焦距时，其占据的空间大，限制了相关光电探测目的实现的问题。本发明的第五球面透镜（5）、第六球面透镜（6）和第七球面透镜（7）由左至右依次设置，第一球面透镜（1）、第二球面透镜（2）、第三球面透镜（3）和第四球面透镜（4）由左至右依次设置，第八球面透镜（8）、第九球面透镜（9）、第十球面透镜（10）和第十一球面透镜（11）由左至右依次设置，所述第一球面透镜（1）至第十一球面透镜（11）均为硒化锌晶体材料的球面透镜。本发明特别适用于车载、机载或星载空间使用。
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公开(公告)号：CN101609153A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910072513.2
申请日：2009-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 单光子探测3D紫外脉冲激光成像雷达，它属于激光雷达领域。它解决了现有激光雷达缺少抑制阳光背景噪声的能力，系统整体探测灵敏度低，探测距离小的问题。本发明由光学发射天线、紫外脉冲调制激光器、同步脉冲控制电路、时钟信号源、延迟电路、增益函数发生器、计算机、MAMA紫外单光子探测器和光学接收天线组成，其中紫外脉冲调制激光器在同步脉冲控制电路的驱动脉冲的作用下发出紫外波段的激光脉冲信号，此信号输入到光学发射天线，激光回波脉冲信号由光学接收天线的光输出端到MAMA紫外单光子探测器的光输入端，增益函数发生器的两个增益信号输出端分别与MAMA紫外单光子探测器的两个增益信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN102176024B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110042399.6
申请日：2011-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达，属于激光雷达技术领域。它解决了现有距离选通激光成像雷达的距离分辨率低的问题。它将时钟信号源的时钟信号输出给同步脉冲控制电路，同步脉冲控制电路发出驱动脉冲信号给脉冲调制激光器，同时同步脉冲控制电路的延迟信号发送给控制系统，当控制系统发送给距离门延迟电路延迟信号后，控制系统会将此时同步脉冲控制电路发出的驱动脉冲信号序数发送给图像编码系统，使图像编码系统将当前接收到的光信号图像按相同的序数进行编号，光信号图像通过ICCD探测器进行采集，采用光学发射天线和光学接收天线分别发射激光和接收目标的激光回波脉冲信号。本发明适用于目标的距离探测。
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