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公开(公告)号：CN101487897A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910071453.2
申请日：2009-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： ICCD增益正弦波调制无扫描速度成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于多普勒频移逐点扫描获取目标速度像的测速装置误差大的问题。本发明的半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，正弦波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得目标的速度像。本发明应用于光电成像领域获取目标的速度像。
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公开(公告)号：CN101487897B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910071453.2
申请日：2009-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： ICCD增益正弦波调制无扫描速度成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于多普勒频移逐点扫描获取目标速度像的测速装置误差大的问题。本发明的半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，正弦波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得目标的速度像。本发明应用于光电成像领域获取目标的速度像。
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公开(公告)号：CN101609153A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910072513.2
申请日：2009-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 单光子探测3D紫外脉冲激光成像雷达，它属于激光雷达领域。它解决了现有激光雷达缺少抑制阳光背景噪声的能力，系统整体探测灵敏度低，探测距离小的问题。本发明由光学发射天线、紫外脉冲调制激光器、同步脉冲控制电路、时钟信号源、延迟电路、增益函数发生器、计算机、MAMA紫外单光子探测器和光学接收天线组成，其中紫外脉冲调制激光器在同步脉冲控制电路的驱动脉冲的作用下发出紫外波段的激光脉冲信号，此信号输入到光学发射天线，激光回波脉冲信号由光学接收天线的光输出端到MAMA紫外单光子探测器的光输入端，增益函数发生器的两个增益信号输出端分别与MAMA紫外单光子探测器的两个增益信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN101498786B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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公开(公告)号：CN100462737C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610010238.8
申请日：2006-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 距离选通式激光3D成像雷达系统，它涉及一种距离像成像雷达系统，它解决了现有的采用连续波激光器进行3D成像作用距离近、距离像模糊的问题。脉冲激光器(6)发射出的光束经光学发射天线(7)整形后照射到目标上，经目标反射的回波光束经光学接收天线(17)和滤光片(15)后入射到选通型ICCD(14)的光输入端，同步控制电路(3)控制多级可变延时发生电路(18)输出各个延时信号给多路开关(19)的输入端，并控制选通型ICCD(14)的栅极选通。采用距离选通进行3D成像，可以采用大功率脉冲激光器，和已有的选通型像增强器，其器件通用性强，容易实现，而且达到的距离分辨率也较高。
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公开(公告)号：CN100443920C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610010237.3
申请日：2006-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 增益调制式脉冲成像激光雷达系统，它涉及激光雷达系统领域，它解决了采用连续波激光器发射正弦波在对目标成距离像时限制了激光器的瞬时功率从而严重影响成像质量和测量范围的问题。本发明所述成像装置的脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上，回波脉冲通过滤光片(5)入射到用于获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像的强度成像仪(7)的光输入端，高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端，控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。本发明有效地提高了作用距离和成像质量，同时也降低了系统结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101609153B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072513.2
申请日：2009-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 单光子探测紫外脉冲激光3D成像雷达，它属于激光雷达领域。它解决了现有激光雷达缺少抑制阳光背景噪声的能力，系统整体探测灵敏度低，探测距离小，无法进行3D成像的问题。本发明由光学发射天线、紫外脉冲调制激光器、同步脉冲控制电路、时钟信号源、延迟电路、增益函数发生器、计算机、MAMA紫外单光子探测器和光学接收天线组成，其中紫外脉冲调制激光器在同步脉冲控制电路的驱动脉冲的作用下发出紫外波段的激光脉冲信号，此信号输入到光学发射天线，激光回波脉冲信号由光学接收天线的光输出端到MAMA紫外单光子探测器的光输入端，增益函数发生器的两个增益信号输出端分别与MAMA紫外单光子探测器的两个增益信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN101526619B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910071695.1
申请日：2009-04-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
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公开(公告)号：CN101526619A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071695.1
申请日：2009-04-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
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公开(公告)号：CN101498786A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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