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公开(公告)号：CN113844626B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
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公开(公告)号：CN115625054A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211316191.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B9/03 , B05B15/654 , B05B17/06
Abstract: 本发明公开了一种任意角度无背压压电微喷装置，包括储液机构、毛细机构、万向转接头和喷头组件；储液机构包括柔性储液腔和刚性保护腔，柔性储液腔设置在刚性保护腔内，柔性储液腔的上侧通过腔体转接头与毛细机构的进液端连接，毛细机构的出液端通过万向转接头与喷头组件连接，毛细机构包括毛细模块、保护外壳和毛细加热模块，保护外壳套设在毛细模块的外侧，保护外壳靠近出液端的一侧与万向转接头连接，喷头组件通过万向法兰与万向转接头连接，毛细加热模块套设在保护外壳的外侧。本发明采用上述结构的一种任意角度无背压压电微喷装置，体积小，稳定性好，寿命大，可以实现任意角度的喷射。
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公开(公告)号：CN113844626A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
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