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公开(公告)号：CN114457869A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210163336.4
申请日：2022-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法，包括视觉传感器、位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、三位四通液压阀一、三位四通液压阀二、三位四通液压阀三、三位四通液压阀四、三位四通液压阀五、三位四通液压阀六、回转液压马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、左行走液压马达、右行走液压马达和整机控制器；视觉传感器、各位移传感器、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、各三位四通液压阀均与整机控制器连接。该智能控制系统及其控制方法解决了液压挖掘机自动驾驶问题，实现了挖掘机的智能驾驶和无人操作，智能化程度高，适用于多种工况。
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公开(公告)号：CN112032122B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010980840.4
申请日：2020-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/042 , E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
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公开(公告)号：CN110259765A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910548542.5
申请日：2019-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种用于液压阀性能检测的可视化实验台，涉及液压阀性能检测装置领域。本发明是为了解决现有技术中液压阀性能检测实验台无法有效掌握阀流道流场情况，并且实验过程中实验阀压力流量条件不可控的问题。本发明所述的一种用于液压阀性能检测的可视化实验台包括油箱、一号液压泵、压力表、调速阀、先导式定值减压阀、一号压力传感器、可视化实验阀、二号压力传感器、先导式溢流阀、流量传感器、温度传感器、电磁换向阀、冷却器、二号液压泵和加热器，本发明主要用于液压阀的性能检测过程便于操作者可以观察在液压阀工作时流道和流场的情况。
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公开(公告)号：CN110081081A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910340935.7
申请日：2019-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种应用于液压元件的液磁矢量支撑，属于液压元件中的摩擦副偶件领域。本发明一种应用于液压元件的液磁矢量支撑通过调节轴向磁力单元和径向磁力单元的磁力大小进一步对高压液膜厚度进行闭环控制，可避免摩擦副出现磨损，同时最大程度减小油液泄漏，提高液压元件的效率和使用寿命。在摩擦副运动偶件侧面安装铁芯，正对位置处设有径向磁力单元，其两侧对称布置轴向磁力单元，共同构成磁力单元组，在径向摩擦副静止偶件和轴向摩擦副静止偶件上分别安装径向位移传感器和轴向位移传感器用于监测高压液膜的厚度，高压液膜厚度的变化信息反馈到径向磁力单元和轴向磁力单元并对其产生的磁场进行削弱或加强，保持高压液膜厚度在理想范围内。
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公开(公告)号：CN106402060B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610901984.X
申请日：2016-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F15B11/16
摘要： 本发明提供了一种直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统。液压泵的两端分别与低压电磁换向阀组和高压换向阀组相连接，主油箱通过两个补油阀与液压泵的两端相连接，主缸和顶出缸通过低压电磁换向阀组和高压换向阀组进行隔离，分为主缸回路和顶出缸回路，由液压泵供油，主缸的无杆腔分别连接高压电磁换向阀组和充液阀，充液阀与充液筒相连接，充液筒通过高位油管与主油箱相连接，主缸的有杆腔通过第一支路和第二支路与低压电磁换向阀组相连接，第一支路上连接有主缸控制阀组，第二支路上连接接有背压阀，顶出缸的无杆腔连接高压电磁换向阀组，顶出缸的有杆腔连接低压电磁换阀组，主缸上分别设有位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器。
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公开(公告)号：CN104074734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410313263.8
申请日：2014-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学 , 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东中川液压有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 一种柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验装置，它涉及液压元件制造领域。本发明为了解决现有柱塞泵中柱塞副油膜参数测试难度大的问题。本发明一种柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验装置，包括斜盘、滑靴、柱塞和进油管，它还包括联轴器、耐磨盘、柱塞套、涨紧套、涨紧套座、支撑架、连接件、转动轴和弧形滑槽；支撑架包括相互垂直设置的连接板和固定底板，涨紧套座通过螺栓固定在支撑架的连接板上。本发明用于柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验。
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公开(公告)号：CN103883510B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410155579.9
申请日：2014-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东中川液压有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 一种配流盘压力缓冲槽流量压力特性测试实验装置，它涉及一种流量压力特性测试实验装置，以解决现有采用经验值法计算柱塞泵中配流盘压力缓冲槽流量压力特性不准确的问题，它包括液压泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第一压力传感器、第一温度传感器、第二压力传感器、第二温度传感器、节流装置、流量传感器、节流阀、电磁换向阀、地脚和储液箱；与通道连通的管道上安装有第一压力传感器和第一温度传感器，第一溢流阀与液压泵并联设置后通过电磁换向阀与第一温度传感器连通；与流道连通的管道上安装有第二压力传感器、第二温度传感器，第二溢流阀与节流阀并联设置后与流量传感器连通。本发明用于轴向柱塞泵配流盘上缓冲槽流量压力特性测试。
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公开(公告)号：CN102829034B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210336380.7
申请日：2012-09-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 变量液压变压器控制单出杆液压缸系统及其控制方法，属于液压系统节能技术领域。本发明是为了解决现有液压变压器控制液压缸系统效率低下的问题。包括第一压力传感器(1)和液压蓄能器(2)、电磁换向阀(3)、位移传感器(4)、单出杆液压缸(5)、第二压力传感器(6)、液控单向阀(7)、变量液压变压器(8)和控制器(9)；控制器(9)的控制量主要包括变量液压变压器(8)的斜盘角度β1、变量液压变压器(8)的配流盘角度β2以及电磁换向阀(3)的开关和方向，控制器(9)通过协调β1和β2的耦合关系完成对目标量的控制。本发明利用变量液压变压器的变排量和变压功能，可完成对单出杆液压缸的速度控制，有效的提高液压变压器的效率。
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公开(公告)号：CN104074734A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410313263.8
申请日：2014-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 一种柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验装置，它涉及液压元件制造领域。本发明为了解决现有柱塞泵中柱塞副油膜参数测试难度大的问题。本发明一种柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验装置，包括斜盘、滑靴、柱塞和进油管，它还包括联轴器、耐磨盘、柱塞套、涨紧套、涨紧套座、支撑架、连接件、转动轴和弧形滑槽；支撑架包括相互垂直设置的连接板和固定底板，涨紧套座通过螺栓固定在支撑架的连接板上。本发明用于柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验。
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公开(公告)号：CN101722828B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010300919.4
申请日：2010-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60K6/52
CPC分类号： Y02T10/6265
摘要： 轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统，它涉及车辆传动领域。它针对静液传动混合动力车辆使用车桥结构无法合理分配驱动轮驱动转矩以及结构布局不灵活问题。高压液压蓄能器通过电磁开关阀同连恒压变量泵和轮液压泵/马达进油口；定量泵出油口同连轮液压泵/马达变量装置进油口；低压液压蓄能器同接上述元件出油口；轮液压泵/马达变量装置控制轮液压泵/马达斜盘；轮液压泵/马达与轮减速器输入轴连；中央控制器控制动力元件、轮液压泵/马达变量装置、电磁开关阀、轮离合器和摩擦制动控制器组件，摩擦制动控制器组件控制轮摩擦制动器。后轮大于前轮液压泵/马达最大排量；后轮大于前轮减速器减速比。简化传动，便于灵活布置，适合用于各种车辆。
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