公开(公告)号：CN117605760A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311802115.8

申请日：2023-12-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 宋立伟 ,  张瑞 ,  宋昕盈 ,  吴昊 ,  徐聪 ,  郝伟 ,  石玉超 ,  王宁

IPC分类号： F16C32/04

摘要： 一种新型屏蔽式电磁轴承结构，本发明涉及一种电磁轴承，本发明为解决传统的电磁轴承无法适应高温、高压、水环境等恶劣环境问题，本发明包括定子组件和转子组件，定子组件套装在转子组件上，所述定子组件包括：定子上端盖、电涡流位置传感器、传感器支撑板、定子外壳、定子压环，定子铁心、定子线圈、定子屏蔽套、定子槽楔和定子下支撑端板，定子上端盖、传感器支撑板、定子外壳、定子下支撑端板由上至下依次连接，定子压环设置在定子外壳内，定子铁心、定子线圈、定子槽楔和定子屏蔽套由外至内依次设置在定子压环内，电涡流位置传感器安装在传感器支撑板上。本发明转子铁心、定子铁心和定子线圈均与外界环境完全隔离。本发明属于轴承技术领域。

公开(公告)号：CN117989969A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410030938.1

申请日：2024-01-09

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 宋立伟 ,  吴昊 ,  张瑞 ,  宋昕盈 ,  王宁 ,  石玉超 ,  徐聪 ,  郝伟 ,  周文昊 ,  徐朝鸿

IPC分类号： G01B7/04

摘要： 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。

公开(公告)号：CN118199299A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311758873.4

申请日：2023-12-20

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 宋立伟 ,  徐聪 ,  宋昕盈 ,  崔总泽 ,  张瑞 ,  郝伟 ,  王宁 ,  石玉超

IPC分类号： H02K1/2786 ,  H02K1/2792

摘要： 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。