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公开(公告)号：CN116582055A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310490024.9
申请日：2023-04-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/032 , F16C32/04 , H02P15/00 , H02N15/00
摘要： 本申请公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机。其中，该方法包括：获取转子旋转数据；响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧，用于在所述转子发生故障时与转子接触。通过提高旋转保护件的角速度，使转子与旋转保护件之间的摩擦力相对平稳，本申请解决了由于转子与旋转保护件内壁发生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。
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公开(公告)号：CN113708595B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110996588.0
申请日：2021-08-27
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法，适用于电动汽车驱动控制领域。包括大功率永磁电机通过相互连接的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ与车辆的轮毂通过等速万向节相连接，其中大功率永磁电机与传动轴Ⅰ之间设有十字联轴器，十字联轴器与大功率永磁电机的输出轴连接，与传动轴Ⅰ连接，传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ之间设有扭振抑制装置，扭振抑制装置与传动轴Ⅰ之间设有输入法兰，扭振抑制装置与传动轴Ⅱ之间设有输出法兰，利用扭振抑制装置转移系统扭振，并基于电磁作用力进行主动调节，抑制轮边驱动永磁直驱传动装置扭振的同时保证轮毂的驱动力；其应用范围广、可移植性强，可保证轮边驱动永磁直驱传动系统在电动客车上的可靠应用。
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公开(公告)号：CN113472175A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110760084.9
申请日：2021-07-06
申请人： 山西江淮重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种盘式永磁涡流联轴器及其启动方法，盘式永磁涡流联轴器包括：从动转子、主动转子及刚柔启动切换装置，主动转子设置于从动转子的一侧；刚柔启动切换装置连接于主动转子及从动转子，当通过驱动机构带动主动转子进行低速旋转时；通过刚柔启动切换装置建立刚性连接使得盘式永磁涡流联轴器刚性启动；当驱动机构的转速达到一阈值时，通过刚柔启动切换装置建立柔性连接使得盘式永磁涡流联轴器从刚性启动切换为柔性启动。本发明保留了刚性启动的更大扭矩，同时又具备节能降噪优势，并且满足复杂工况下的更高启动扭矩的要求，从而具有更强的适用性。
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公开(公告)号：CN108263213B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711499228.X
申请日：2017-12-29
申请人： 特克斯特朗创新有限公司
发明人： 阿瑟·詹姆斯·哈维 , 诺曼·R·帕吉特 , 约翰·莱登 , 罗伯特·查尔斯·布兰得利 , 帕特里克·戴万尼·瓦尔登
摘要： 一种控制多用途车辆的移动的运动控制系统。该运动控制系统包括电力制动器，该电力制动器(i)当电力制动器未被供电时提供阻止多用途车辆的马达转动的机械阻力，和(ii)当向电力制动器供电时去除机械阻力以允许多用途车辆的马达转动。该运动控制系统还包括具有接触器的锂电池管理系统(BMS)，该接触器成闭合以提供至锂电池的电通路和打开以取消至锂电池的电通路。该运动控制系统还包括与电力制动器和锂BMS耦合的控制电路。该控制电路响应于对于牵引信号的接收而指示锂BMS保持接触器闭合，以从锂电池向电力制动器提供电能。
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公开(公告)号：CN107921948B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046667.2
申请日：2016-08-16
申请人： NTN株式会社
发明人： 增田唯
摘要： 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置并用高速的反力补偿与正确的反力补偿，去除电动制动促动器的滞后特性的影响，可实现顺利并且高速的控制系统。在电动制动装置的控制装置(2)中具有反力补偿器(7)，该反力补偿器(7)按照抵消通过对制动盘(31)的摩擦件(32)的按压力的反力而产生的电动机旋转阻力的方式进行补偿。该反力补偿器(7)包括直接推算机构(11)，该直接推算机构(11)根据下述信息直接推算上述反力，该信息包括电动机(34)的驱动电压和电流中的任意一者以上，与上述电动机(34)的旋转角度和旋转角度的1圈以上微分值中的任意一者以上；间接推算机构(12)，该间接推算机构(12)采用推算制动力，根据已设定的相关性推算上述反力；补偿反力确定机构(13)，该补偿反力确定机构(13)以已确定的比率而采用直接推算和间接推算的推算结果，确定进行上述补偿的反力。
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公开(公告)号：CN109639196A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098805.7
申请日：2019-01-31
申请人： 李旭春 , 石家庄五龙制动器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种交流磁动器的柔性动作控制方法及控制电路，其柔性动作控制方法是在连接交流磁动器的工作回路中接有第一交流电子开关和第二交流电子开关，第一交流电子开关和第二交流电子开关分别与开关控制电路相接，由开关控制电路控制第一交流电子开关和第二交流电子开关实施相互交替的通—断变换，以通过对施加在交流磁动器上的输入交流电压进行的脉宽调制，达到调整交流磁动器上实际工作电压的大小，进而调整其工作电流大小的目的，从而实现对交流磁动器中交流电磁铁输出电磁力进行连续调节，以实现交流磁动器的柔性动作。本发明可对交流制动器和交流接触器等交流磁动器实施柔性动作控制，由此可减少交流磁动器的功率损耗，降低温升，提高性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN108859780A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710325557.6
申请日：2017-05-10
申请人： 夏普株式会社
发明人： 藤原阳一
摘要： 本发明提供一种能够抑制予期外的车体的移动并安全地解除制动的马达驱动式行驶装置。该马达驱动式行驶装置具备：车体；行驶驱动用的马达，其作为制动器能够进行车体的制动；电磁制动器，其对行驶的车体施加制动；动作切换电路，其切换通过马达进行行驶驱动或进行制动；制动器解除开关，其受理与马达以及电磁制动器的制动解除相关的操作；以及制动器控制电路，其在上述制动器解除开关被操作的期间响应于该操作对马达以及电磁制动器进行控制。
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公开(公告)号：CN106169833B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610305894.4
申请日：2016-05-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 奥尔堡大学
CPC分类号： H02P6/006 , H02K1/27 , H02K7/06 , H02K7/1163 , H02K11/215 , H02K49/102
摘要： 本发明提供用于控制磁性丝杠致动器的力的设备，所述设备包括磁性丝杠致动器、外部控制模块以及集成在所述磁性丝杠致动器内的至少一个传感器装置。所述磁性丝杠致动器包括电机、转子和平移器。所述转子包括形成沿着所述转子的第一螺旋磁性螺纹的转子磁体组件，且所述平移器包括形成沿着所述平移器的第二螺旋磁性螺纹的平移器磁体组件。由所述电机进行的所述转子的旋转通过所述第一螺旋磁性螺纹与所述第二螺旋磁性螺纹的相互作用实现了所述平移器的线性平移。所述外部控制模块操作性地电耦合至所述磁性丝杠致动器的电机控制器。集成在所述磁性丝杠致动器内的所述至少一个传感器装置被配置成测量指示所述转子与所述平移器之间的相对位移的参数，且所述参数作为反馈被提供到所述电机控制器。
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公开(公告)号：CN108390544A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810425276.2
申请日：2018-05-04
申请人： 刁俊起
发明人： 刁俊起
摘要： 本发明涉及一种启动、发电、调速集成装置，包括与输入轴连接的电枢转子、外磁定子以及与输出轴连接的调速转子；所述的电枢转子包括铁心、沿铁心内圆周面周向分布的绕组线圈B以及沿铁心外圆周面周向分布的绕组线圈A；所述的调速转子沿其外圆周面周向分布有永磁体B；所述的外磁定子永磁体A；绕组线圈A电源；绕组线圈B上连接有调速控制系统。本发明结构简单，使用方便，将启动、发电、调速多功能集于一体，既便于原动机的启动，又能够提供辅助电源，使非电机类旋转动力设备体积小、调速快、效率高、成本低、结构简单、运行维护方便等优点，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN108011492A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711060435.5
申请日：2017-11-01
申请人： 山东洁盟节能环保技术有限公司
发明人： 刁俊起
摘要： 本发明涉及一种固定磁隙的永磁调速器，包括与输入轴连接的外转子、位于外转子圆周外侧的外电枢定子、与输出轴连接的位于外转子圆周内侧的内磁转子；外转子包括铁芯、沿铁芯内圆周面周向分布的绕组线圈B以及沿铁芯外圆周面周向分布的永磁体A；内磁转子沿其外圆周面周向分布有永磁体B；外电枢定子包括位于外转子圆周外侧的固定座及沿固定座内圆周面周向分布的绕组线圈A；所述的绕组线圈B与绕组线圈A之间连接有用于电能转换的控制系统；外转子上安装有滑环。本发明采用了滑差能量整流反馈技术，通过绕组线圈A实现快速助推或制动，使该固定磁隙调速器调速反应快速、灵活、稳定，通过滑差能量整流反馈助推作用，实现了调速效率的最大化。
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