公开(公告)号：CN107607927B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201710664946.1

申请日：2017-08-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 董志伟 ,  陈德应 ,  樊荣伟 ,  张瑞环 ,  马欲飞 ,  李旭东

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06T5/00 ,  G06T7/44

摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种条纹激光回波信息提取方法，包括：读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；随机选取某一像素点，并计算灰度值的差值，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)‑(x1，y1)||＝R≤1；计算差值的期望值；依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系：log(E)＝(3‑D)log R+log C；通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；找出增强信号区域；依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行信息提取，获得纯净的回波信息图。本发明能够使得回波图像更加清晰。

公开(公告)号：CN107607927A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710664946.1

申请日：2017-08-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 董志伟 ,  陈德应 ,  樊荣伟 ,  张瑞环 ,  马欲飞 ,  李旭东

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06T5/00 ,  G06T7/44

摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种条纹激光回波信息提取方法，包括：读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；随机选取某一像素点，并计算灰度值的差值，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)-(x1，y1)||＝R≤1；计算差值的期望值；依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系：log(E)＝(3-D)log R+log C；通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；找出增强信号区域；依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行信息提取，获得纯净的回波信息图。本发明能够使得回波图像更加清晰。