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公开(公告)号：CN116373630A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310227265.4
申请日：2023-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出动态无线供电系统分布磁芯交叠过渡式模块化发射导轨。所述模块化发射导轨包括一号发射导轨、二号发射导轨、两相邻发射导轨的交叠过渡区域和接收端；所述一号发射导轨包括一号发射导轨的线圈和一号发射导轨的分布式磁芯；所述二号发射导轨包括二号发射导轨的线圈和二号发射导轨的分布式磁芯；所述接收端包括接收端磁芯和接收端线圈。发射导轨采用分布式磁芯设计，在保证磁耦合特性的同时，降低了发射导轨的重量和成本。相邻两个发射导轨模块过渡区域采用交叠式设计，减小接收端动态移动经过过渡区域时产生的电压跌落，提升传输功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN114023529B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111267084.1
申请日：2021-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：多个发射线圈和两个接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面的两个侧壁为两个相对的、底端相连的弓型，发射线圈插入所述的磁芯的两个侧壁中间，与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN117200471A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111371.2
申请日：2023-08-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出动态无线供电路段集中电源分层供电拓扑结构及在线切换方法，通过位置检测系统获得车辆的准确位置，经过逻辑运算定位到需要导通的模块编号，首先通过串联切换开关选通目标导轨，再通过并联切换开关选通对应模块建立磁场为接收端供电，随着车辆动态行进，有序控制耦合模块开通和非耦合模块关断，保证供电功率的连续性。该方法实现了发射导轨的分层供电，模块级通电长度较短，有效减少了损耗使得效率升高。基于该供电拓扑，在切换过程中采用了在线切换方法，大大提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN113991878B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111185911.2
申请日：2021-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN114023529A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111267084.1
申请日：2021-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：多个发射线圈和两个接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面的两个侧壁为两个相对的、底端相连的弓型，发射线圈插入所述的磁芯的两个侧壁中间，与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN116238354A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310227476.8
申请日：2023-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60L53/122 , B60L53/30 , B60L53/60 , H02M1/36 , H02J50/10
摘要： 本发明提出一种双交流母线间隔供电式拓扑结构及其控制方法。所述拓扑结构包括N段发射导轨，N为大于等于2的正整数；1号逆变器将直流电源变换后经1号T型补偿拓扑构建形成1号交流母线，2号逆变器将直流电源变换后经2号T型补偿拓扑构建形成2号交流母线；奇数号发射导轨通过奇数号开关与1号交流母线相连；偶数号发射导轨通过偶数号开关与2号交流母线相连，更多发射线圈时，连接方式依此类推。本发明提出的拓扑结构，实现了仅用两台高频逆变器为多个发射导轨供电，减少了逆变电源的数量，降低了系统体积和成本。本发明提出的发射导轨切换控制方法，能够实现发射导轨的连续切换，保证接收端运动过程中传输功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN113991878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111185911.2
申请日：2021-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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