-
公开(公告)号：CN104539189B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510012282.1
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 十字形截面梁式贴片双足超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了已有的正交弯振夹心式超声电机中存在的加工装配较为复杂、加工精度要求较高和实现微型化较困难等问题，使加工装配简单，且便于实现微型化。本发明的振子包括中间梁、两个变幅杆、四个凸台、八片压电陶瓷片和两个驱动足；两个变幅杆首端至末端截面逐渐变小；所述八片陶瓷片依次固定在中间梁的八个侧面上，所有陶瓷均沿厚度方向极化。本发明适用于超声电机制作领域。
-
公开(公告)号：CN104518704B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510012283.6
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了已有的正交弯振夹心式超声电机中存在的加工装配较为复杂、加工精度要求较高和实现微型化较困难等问题，使加工装配简单，且便于实现微型化。本发明的振子为左右对称结构，结构包括两个十字形梁、两个变幅杆、八个凸台、十六片压电陶瓷片和一个中心驱动足；两个变幅杆首端至末端截面逐渐变小；所述十六片压电陶瓷均沿厚度方向极化，十六片陶瓷片分为两组，每组八片，分别设置在振子左端的十字形梁的八个侧面和右端的十字形梁的八个侧面上。本发明适用于超声电机制作领域。
-
公开(公告)号：CN105450081A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610052537.1
申请日：2016-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/003 , H02N2/0075
摘要： 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法，涉压电精密驱动领域。本发明是为了解决现有压电驱动技术难于实现定位与行程的兼顾，以及压电叠堆器件采用轴向伸缩模式工作而带来的施加信号、输出位移受限的问题。本发明变幅杆设置在压电振子的末端，驱动足设置在变幅杆的末端，水平弯曲陶瓷组和竖直弯曲陶瓷组设置在压电振子首端；n个压电振子的首端均与基座固定连接，驱动足侧面均与动子接触，竖直弯曲陶瓷组施加直流激励信号会产生竖直方向的弯曲；水平弯曲陶瓷组施加直流激励信号后产生水平方向的弯曲，当驱动足与动子接触时，驱动足会通过摩擦力带动动子产生水平运动；保证一个驱动足和动子保持接触状态。它用于压电精密驱动。
-
公开(公告)号：CN105450081B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610052537.1
申请日：2016-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法，涉压电精密驱动领域。本发明是为了解决现有压电驱动技术难于实现定位与行程的兼顾，以及压电叠堆器件采用轴向伸缩模式工作而带来的施加信号、输出位移受限的问题。本发明变幅杆设置在压电振子的末端，驱动足设置在变幅杆的末端，水平弯曲陶瓷组和竖直弯曲陶瓷组设置在压电振子首端；n个压电振子的首端均与基座固定连接，驱动足侧面均与动子接触，竖直弯曲陶瓷组施加直流激励信号会产生竖直方向的弯曲；水平弯曲陶瓷组施加直流激励信号后产生水平方向的弯曲，当驱动足与动子接触时，驱动足会通过摩擦力带动动子产生水平运动；保证一个驱动足和动子保持接触状态。它用于压电精密驱动。
-
公开(公告)号：CN104967355B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510428085.8
申请日：2015-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能器，n个弯曲换能器对称安装在安装座的两侧，其中n为大于等于4的偶数；弯曲换能器包括四片压电陶瓷、基梁、变幅杆和驱动足，基梁四个侧面分别固定一片压电陶瓷，变幅杆为截面逐渐变细的块体，基梁末端与变幅杆宽端固定连接，驱动足设置在变幅杆窄端，弯曲换能器通过基梁首端与安装座侧面固定连接；弯曲换能器中的4片压电陶瓷均沿厚度方向极化，且相互平行的2片压电陶瓷极化方向相同。本发明用于压电驱动。
-
公开(公告)号：CN104518704A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510012283.6
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了已有的正交弯振夹心式超声电机中存在的加工装配较为复杂、加工精度要求较高和实现微型化较困难等问题，使加工装配简单，且便于实现微型化。本发明的振子为左右对称结构，结构包括两个十字形梁、两个变幅杆、八个凸台、十六片压电陶瓷片和一个中心驱动足；两个变幅杆首端至末端截面逐渐变小；所述十六片压电陶瓷均沿厚度方向极化，十六片陶瓷片分为两组，每组八片，分别设置在振子左端的十字形梁的八个侧面和右端的十字形梁的八个侧面上。本发明适用于超声电机制作领域。
-
公开(公告)号：CN104967355A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428085.8
申请日：2015-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能器，n个弯曲换能器对称安装在安装座的两侧，其中n为大于等于4的偶数；弯曲换能器包括四片压电陶瓷、基梁、变幅杆和驱动足，基梁四个侧面分别固定一片压电陶瓷，变幅杆为截面逐渐变细的块体，基梁末端与变幅杆宽端固定连接，驱动足设置在变幅杆窄端，弯曲换能器通过基梁首端与安装座侧面固定连接；弯曲换能器中的4片压电陶瓷均沿厚度方向极化，且相互平行的2片压电陶瓷极化方向相同。本发明用于压电驱动。
-
公开(公告)号：CN105071692B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510428084.3
申请日：2015-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。包括基座和弯曲换能器，弯曲换能器包括两组压电陶瓷组、螺柱、前端盖和驱动足；两组压电陶瓷组均包括偶数个压电陶瓷片，相邻两个压电陶瓷片之间设置电极片；相邻两个压电陶瓷片极化方向相反；压电陶瓷片沿弯曲换能器轴线方向极化；第一压电陶瓷片均分为左区、第一中区和右区，第二压电陶瓷片均分为上区、第二中区和下区，左区和右区极化方向相反，上区和下区的极化方向相反，第一中区和第二中区不极化。本发明用于压电驱动。
-
公开(公告)号：CN105071692A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510428084.3
申请日：2015-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。包括基座和弯曲换能器，弯曲换能器包括两组压电陶瓷组、螺柱、前端盖和驱动足；两组压电陶瓷组均包括偶数个压电陶瓷片，相邻两个压电陶瓷片之间设置电极片；相邻两个压电陶瓷片极化方向相反；压电陶瓷片沿弯曲换能器轴线方向极化；第一压电陶瓷片均分为左区、第一中区和右区，第二压电陶瓷片均分为上区、第二中区和下区，左区和右区极化方向相反，上区和下区的极化方向相反，第一中区和第二中区不极化。本发明用于压电驱动。
-
公开(公告)号：CN104539189A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012282.1
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 十字形截面梁式贴片双足超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了已有的正交弯振夹心式超声电机中存在的加工装配较为复杂、加工精度要求较高和实现微型化较困难等问题，使加工装配简单，且便于实现微型化。本发明的振子包括中间梁、两个变幅杆、四个凸台、八片压电陶瓷片和两个驱动足；两个变幅杆首端至末端截面逐渐变小；所述八片陶瓷片依次固定在中间梁的八个侧面上，所有陶瓷均沿厚度方向极化。本发明适用于超声电机制作领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.031 秒)
