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公开(公告)号：CN105450081A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610052537.1
申请日：2016-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/003 , H02N2/0075
摘要： 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法，涉压电精密驱动领域。本发明是为了解决现有压电驱动技术难于实现定位与行程的兼顾，以及压电叠堆器件采用轴向伸缩模式工作而带来的施加信号、输出位移受限的问题。本发明变幅杆设置在压电振子的末端，驱动足设置在变幅杆的末端，水平弯曲陶瓷组和竖直弯曲陶瓷组设置在压电振子首端；n个压电振子的首端均与基座固定连接，驱动足侧面均与动子接触，竖直弯曲陶瓷组施加直流激励信号会产生竖直方向的弯曲；水平弯曲陶瓷组施加直流激励信号后产生水平方向的弯曲，当驱动足与动子接触时，驱动足会通过摩擦力带动动子产生水平运动；保证一个驱动足和动子保持接触状态。它用于压电精密驱动。
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公开(公告)号：CN106253742B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610397561.9
申请日：2016-06-07
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 高桥智明
IPC分类号： H02N2/06
CPC分类号： H02N2/003 , B25J9/12 , B25J15/0293 , F04B43/082 , F04B43/095 , H01L41/0913 , H02N2/001 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/103
摘要： 本发明涉及马达用压电驱动装置、马达、机器人以及泵。本发明提供能够实现高输出化的马达用压电驱动装置。一种马达用压电驱动装置，包括：振动板，其具有固定部、和设置有压电元件并被上述固定部支承的振动体部；以及接触部，其与被驱动体接触，并将上述振动板的动作传递至上述被驱动体，在将与上述振动板的主面平行并且相互正交的两个方向设为X方向以及Y方向，将与上述振动板的主面垂直的方向设为Z方向时，从上述Y方向观察，上述固定部、上述振动体部以及上述接触部按该顺序沿着上述X方向被设置。
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公开(公告)号：CN105162354A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510535939.2
申请日：2015-08-27
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： H02N2/003 , H02N2/0065 , H02N2/007 , H02N2/026
摘要： 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，包括定子、转子和预压力系统。定子包括磁变形体和金属基体。在外加磁场的作用下，磁致伸缩体沿磁化方向伸长，并在定子上激励出在空间上有一定夹角的两个一阶弯曲振动模态。定子与转子相接触的驱动端面上的质点的运动轨迹为椭圆。转子贯穿于中空的定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子的驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明采用外部磁场激励，实现了无线驱动，易于微型化，压电材料体用以实时监测电机的运行状况，也可用做磁电转换单元，实现无线供能等，本发明特别适合于需要精确定位的场合，如医疗诊断和机器人等领域。
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公开(公告)号：CN108809141A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810353052.5
申请日：2018-04-19
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 高桥智明
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075 , B25J9/12 , H01L41/047 , H01L41/0913 , H02N2/003 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/103 , H02N2/108 , H02N2/001 , H02N2/005
摘要： 本申请公开了一种压电驱动装置及其驱动方法、机器人及电子部件输送装置，其不使驱动力过度增大，而能够提高保持力。压电驱动装置具有：压电振动模块，具备振动部和与被驱动部抵接且将所述振动部的振动传递到所述被驱动部的传递部；以及控制部。所述振动部具有沿第二方向层叠的第一振动部及第二振动部，所述第二方向与作为所述振动部和所述被驱动部并列的方向的第一方向交叉，所述控制部使所述第一振动部沿与所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向振动，并且使所述第二振动部沿所述第一方向振动。
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公开(公告)号：CN108011541A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710843931.1
申请日：2017-09-18
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 梶野喜一
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/001 , H02N2/0025 , H02N2/026 , H02N2/101 , H02N2/103 , H02N2/14 , H02N2/142 , H02N2/003
摘要： 本发明提供具有优异的驱动特性的驱动装置、压电电动机、机器人、电子部件输送装置及打印机。驱动装置具有：多个振动体，每个振动体具有将振动传递至被驱动部的传递部；以及控制部，使至少两个所述振动体的所述传递部的振动轨迹分别独立地改变。另外，当将所述被驱动部和所述振动体排列的方向设为第一方向，将正交于所述第一方向的方向设为第二方向时，至少两个所述振动体分别具有所述传递部在所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上的振幅不同的多个振动模式，所述控制部按所述多个振动模式中的任一个振动模式分别驱动至少两个所述振动体。
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公开(公告)号：CN106953539A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245051.4
申请日：2017-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法，涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的压电驱动器不能同时兼具快速运动、纳米级定位、强力输出和大范围运动行程的问题。弯振陶瓷组和纵振陶瓷组组成的陶瓷组设置在后夹持体上，n个后夹持体并行设置在固定座上或沿基体的圆周方向布置在基体上，前夹持体设置在陶瓷组的前表面，前夹持体通过驱动足与直线动子或旋转动子接触；纵振陶瓷组伸缩变形控制驱动足与动子接触/分离，弯振陶瓷组弯曲变形实现动子步进驱动，通过协调设置多个换能器的工作过程实现连续驱动。本发明具有行程大、定位精度高、输出速度与输出力可调等优势，在智能机器人、航空航天、高端装备制造业等领域具有较好应用前景。
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公开(公告)号：CN106230307A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610423050.X
申请日：2016-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/003
摘要： 本发明提出了一种非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有纵弯复合振动超声波振子激励方式复杂、设计过程中存在复杂的纵弯频率简并等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅杆、前端压盖；后端盖螺母与复合变幅杆相连；复合变幅杆包括后端小截面圆柱、锥形杆、圆柱杆、通丝孔和拉丝模安装孔；压电陶瓷片套在后端小截面圆柱上；后端小截面圆柱、锥形杆和圆柱杆依次顺接相连；圆柱杆上设有细缝、直槽；本发明提出的非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子具有激励方式简单，结构设计灵活，易于散热，机电耦合效率高等特点。
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公开(公告)号：CN106828644A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710128346.3
申请日：2017-03-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法，由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成；车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成；压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面；两根竖梁与两根横梁正交连接；两根连接梁平行设置在两根横梁之间；驱动螺栓安装在竖梁的端部；车轮组件安装在驱动螺栓上。激励出横梁的二阶纵向振动模态，竖梁上安装的驱动螺栓同时向前或者向后刚性平移；激励出竖梁的一阶弯振模态，竖梁上的驱动螺栓将同时向上或者向下运动；只要竖梁和横梁上的激励信号在时间上具有π/2相位差，驱动螺栓上的质点将做椭圆运动，经摩擦驱动车轮旋转，实现整个机器人系统向前或者向后运动以及转向。
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公开(公告)号：CN106533248A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611119881.4
申请日：2016-12-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了一种单定子三自由度超声电机及其工作方式，单定子三自由度超声电机包括定子模块和转子模块，定子模块包含作动头、金属质量块、底座、三组压电陶瓷组件和预紧螺栓，转子模块是一个能够夹持在定子作动头球体上且夹持力可调节的结构。工作时，通过分别激励三组陶瓷组件中任意两组产生两相振型，两相振型在作动头球体上耦合使质点做椭圆运动，通过摩擦作用实现转子模块绕X、Y和Z轴的转动。本发明与现有技术相比，具有结构简单，环境适应性强等优点，在航空航天、医疗、机器人、仿生学等高技术领域有广阔的应用前景。
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