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公开(公告)号：CN107968595A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029535.X
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/0075
摘要： 本发明涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本发明实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
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公开(公告)号：CN103582838B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201280026141.X
申请日：2012-07-05
申请人： 株式会社尼康
发明人： 松川英二
CPC分类号： G02B7/04 , G02B7/023 , G02B7/08 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/0095
摘要： 一种驱动装置，包括：第一轴部件，以预定方向为轴向延伸设置；以及驱动构件，能够产生第一驱动力和第二驱动力，该第一驱动力对所述第一轴部件在所述轴向上产生，该第二驱动力对所述第一轴部件在与所述轴向相交的方向上产生。
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公开(公告)号：CN107147328A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710475992.7
申请日：2017-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075
摘要： 弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法。属于压电驱动技术领域。解决了现有的两自由度压电驱动装置结构复杂、成本高和行程小的问题。驱动器包括基座、压电振子和动子，所述弯曲压电陶瓷组分为两部分，分别为第一组弯曲压电陶瓷组和第二组弯曲压电陶瓷组，两组弯曲压电陶瓷施加电压激励信号时，压电振子可以分别实现两个自由度的弯曲运动。通过改变电压激励信号，可以控制压电振子的弯曲方向；利用摩擦力作为驱动力，以压电振子为定子，驱动动子实现两自由度运动。本发明主要应用于超精密驱动、定位、加工等领域。
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公开(公告)号：CN105981288A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480074777.0
申请日：2014-12-22
申请人： 佳能株式会社
发明人： 住冈润
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075 , G02B27/0006 , G02B27/646 , H02N2/0015 , H02N2/103 , H02N2/142 , H02N2/163 , H04N5/2171
摘要： 一种用于振动体的驱动电路，所述驱动电路配备有变压器(103)和连接到变压器(103)的一次侧的电感器(102)，并且被配置为使得交流电压被施加到变压器(103)的一次绕组线圈(104)。振动型致动器的电气‑机械能量转换元件(101)并联连接到变压器(103)的二次绕组线圈(105)，电感器(102)串联连接到变压器(103)的一次绕组线圈(104)。当电感器(102)的电感是Le1、变压器(103)的一次绕组线圈(104)的电感是L1并且Ka＝L1/Le1时，满足关系Ka≤10。
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公开(公告)号：CN104835906A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510069985.8
申请日：2015-02-10
申请人： TDK株式会社
CPC分类号： H02N2/0075 , B06B1/0253 , B06B2201/55 , H01L41/042 , H01L41/0973 , H01L41/1873 , H02N2/14
摘要： 本发明公开了一种压电装置、压电致动器、硬盘驱动器以及喷墨打印装置，所述压电装置具有包括压电体层和将该压电体层夹在其中的电极层的压电元件以及经由所述电极层向所述压电体层施加交流驱动电场的驱动电路，其特征在于：在将电场施加到极化达到饱和状态时，所述压电体层的极化率γ小于1×10-9(C/(V·m))；所述驱动电路具有将驱动电场的最小值设定为大于所述压电体层的正的矫顽电场的单元，以及将驱动电场的最大值设定为小于(Pm’(极化的最大值)-Pr’(准剩余极化))/(1×10-9)的单元，其中，极化率γ＝(Pm(饱和极化)-Pr(剩余极化))/Ed(施加电场的最大值)。
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公开(公告)号：CN103582838A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201280026141.X
申请日：2012-07-05
申请人： 株式会社尼康
发明人： 松川英二
CPC分类号： G02B7/04 , G02B7/023 , G02B7/08 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/0095
摘要： 一种驱动装置，包括：第一轴部件，以预定方向为轴向延伸设置；以及驱动构件，能够产生第一驱动力和第二驱动力，该第一驱动力对所述第一轴部件在所述轴向上产生，该第二驱动力对所述第一轴部件在与所述轴向相交的方向上产生。
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公开(公告)号：CN103151954A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210513742.5
申请日：2012-12-04
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 浦野治
CPC分类号： H01L41/042 , B25J9/1612 , B25J15/0009 , B25J15/08 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/32
摘要： 本发明涉及驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手和机器人装置。驱动装置的特征在于，具备：可动部；多个压电电机，它们使可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动压电电机；多个继电器，它们使多个压电电机中的至少一个与驱动电路电连接或者电切断。
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公开(公告)号：CN1897443B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200610083384.3
申请日：2006-06-06
申请人： 三星电机株式会社
CPC分类号： H02N2/0075
摘要： 本发明涉及一种压电致动器驱动电路。该压电致动器驱动电路包括：脉冲发生器，产生具有恒定周期的第一电压脉冲；第一激励级，接收脉冲发生器的第一电压脉冲，并缓冲该第一电压脉冲以便输出；第二激励级，将在第一激励级中缓冲并输出的第一电压脉冲转换为第一电流脉冲以便输出；驱动电压保持部分，连接至脉冲发生器和第二激励级，以便输出用于保持等幅驱动电压脉冲的第二电流脉冲；以及压电致动器，连接至第二激励级和驱动电压保持部分，以便通过第一和第二电流脉冲进行充电和放电，并且被等幅驱动电压脉冲驱动。
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公开(公告)号：CN100492693C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN01807046.9
申请日：2001-03-21
申请人： 伊利普特克谐振调节器股份公司
摘要： 在一个第一频率下激励一个单一压电(22)，以在一个共振器(24)中引起两个振动模式，在共振器的一个与从动元件(42)摩擦接合的选定接触部分(44)处产生一个沿第一方向的第一椭圆运动(100a)，以沿第一方向移动从动元件。一个第二频率激励相同的压电元件(22)以引起共振器的两个振动模式，在该选定接触部分(44)处产生一个沿第二方向的第二，最好是椭圆的运动(100b)，以沿第二方向移动从动元件(42)。利用共振器在压缩状态下预压该压电。向共振器的壁施加超过其屈服点的应力，来维持该预压。特殊定形的压电元件端部有助于压电的预压。压电可以通过从动元件向传感器发送或接收振动信号，来确定从动元件所传送的相对于压电元件或共振器的位置。相反，压电元件可以接收通过从动元件的振动或电信号，来确定从动元件的位置。从动元件弹性地压在共振器上，或者相反。可用多个共振器驱动共同的从动元件。
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公开(公告)号：CN101027833A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200580024132.7
申请日：2005-06-07
申请人： 诺基亚公司
发明人： 米科·奥尔利拉
CPC分类号： H02N2/067 , H02N2/0015 , H02N2/0075 , H02N2/026
摘要： 在根据本发明的方法和设备(100)中，利用具有相互相位差的两个电压来驱动压电致动器(50)的两个压电单元(10，20)。所述压电单元(10，20)之一由电容电压升压装置(61，62)充电到超过可用电源电压(VS)的电压。电容器耦合到该压电单元(10，20)，该电容器对该压电单元(10，20)的电压进行分压而且同时将存储于该压电单元(10，20)中的能量的一部分传送。传送到所述电容器的部分能量随后传送回到所述压电单元(10，20)，提供了节能特征。通过提供所需相位差以相似的方式驱动第二压电单元(10，20)。在又一实施例中使用均衡电容器来校正两个驱动信号的波形。
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