公开(公告)号：CN116766165A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310725518.0

申请日：2023-06-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 佟志忠 ,  李亚鹏 ,  高海波 ,  陈柏全 ,  刘璐 ,  靳曦琛 ,  邓宗全

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  F27D25/00

摘要： 一种基于多自由度串联机械臂的集渣装置，涉及铝液精炼工艺的自动化集渣装置领域，本发明为了解决目前铝液精炼过程中炼化炉内的渣滓通过传统机械臂结构集渣时，由于受到传统机械臂工作距离和集渣结构的限制不易将渣滓取出的问题，本申请所述集渣装置包括移动平台和集渣收集单元，所述集渣收集单元设置在移动平台的工作端，且集渣收集单元的固定端与移动平台的工作端拆卸连接，移动平台包括横向移动单元、纵向移动单元和转动单元，集渣收集单元包括动力组件、安装组件、传动组件、前置集渣板组件和两个弧形集渣板，本申请主要用于对铝液精炼过程中精炼炉内产生的渣滓进行收集处理，同时向炉内补充保护气体的装置。

公开(公告)号：CN118037124A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410221356.1

申请日：2024-02-28

申请人： 黑龙江省交通运输信息和科学研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心) ,  哈尔滨工业大学

发明人： 董乃宝 ,  李新凯 ,  程鹏 ,  尹泽雨 ,  李亚鹏

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明公开了基于主导病害指数的寒区干线公路养护决策方法及系统，所述方法包括：确定寒区主导病害指数；根据所述寒区主导病害指数计算所述寒区主导病害指数与沥青路面结构状况的相关性；基于所述相关性建立沥青路面主导病害指数的评价指标；建立寒区沥青路面养护决策模型，将所述寒区主导病害指数、所述相关性和所述评价指标输入所述寒区沥青路面养护决策模型中，得到寒区干线公路养护决策方案。本发明针对寒冷地区的裂缝类主导病害进行寒冷地区的干线公路进行养护决策，不依靠决策者的经验与水平，使用决策模型及时、准确的对干线公路是否需要养护进行决策。