公开(公告)号：CN117872944A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311808820.9

申请日：2023-12-26

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 高栋 ,  李光保 ,  邓柯楠 ,  路勇

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法，解决了目前航空航天领域下非标机电装备开发难度大、周期长、设计规范不统一、装备维护难度大的问题，属于工业自动化控制领域。本发明的通用控制平台包括硬件层、应用层、通讯层、可视化管理层四层架构。本发明实现了通用伺服电机运动控制、通用总线及串口通讯、多轴插补运动控制、数据参数采集、故障诊断报警、通用客户端交互等功能，可完成在不同控制方式与不同产品下的非标机电装备控制系统高效、高质量开发。

公开(公告)号：CN117783173A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311808823.2

申请日：2023-12-26

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 高栋 ,  李光保 ,  邓柯楠 ,  路勇

IPC分类号： G01N23/18 ,  B25J11/00 ,  B25J3/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 燃烧药柱数字射线检测系统及控制方法，解决了在检测药柱燃面时如何提高操作工人和系统的安全性的问题，属于药柱燃面检测领域。本发明的检测系统采用两个防爆机器人和移动小车相结合的方式，实现燃烧药柱的燃面动态变化实时检测，在双机器人协同运动的条件下实现了燃烧药柱检测的运动轨迹规划，并在检测过程中加入温度采集、防护门状态等安全信号，大大提高了操作工人和系统的安全性。本发明在检测过程在密闭铅房内进行，并采用正压系统、防爆盒、外部启动的方式对机器人、射线机和成像板进行防爆处理，同时检测状态与上位机操作检测平台进行实时信息交互，实现远程监控工艺流程。

公开(公告)号：CN108161668B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201711459822.6

申请日：2017-12-28

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马云辉 ,  赵喜春 ,  问晓先 ,  代勇 ,  李文生 ,  李光保 ,  吴君斌 ,  付佳鑫 ,  马云红

IPC分类号： B24B21/00 ,  B24B55/00

摘要： 一种冲压链条挡片去毛刺装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有小型冲压件去毛刺采用滚筒法，耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境的问题。本发明包括换向导轨机构、两个导向槽板和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板，导向槽板的下端面上设有S形导料槽，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽的入料端连接，砂带机构包括砂带、伺服电机和两组带轮，两组带轮水平并列设置，伺服电机的输出轴与其中一组带轮连接，两组带轮通过砂带连接。本发明用于小型冲压件去毛刺加工。