公开(公告)号：CN101051799B

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200710071802.1

申请日：2007-02-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 曲建俊 ,  耿牛牛 ,  梁国伟 ,  李华夏 ,  杨佳文 ,  刘学 ,  程廷海

IPC分类号： H02N2/12 ,  F16H3/54

摘要： 位移叠加式压电啮合马达，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波电机虽然可以直接获得低转速输出，但其存在结构复杂，体积大，承载能力及效率较低，易受到强磁场影响的问题。内齿弹性轮的外圆面上均匀开有多个矩形通槽，每个矩形通槽中都镶嵌有一个压电陶瓷体，压电陶瓷体加电伸长的方向与内齿弹性轮的外圆面切线相平行，内齿弹性轮的外圆面上的多个凸橛都通过弹性材料体与外壳的内圆面上多个相对应的凹槽相连接，内齿弹性轮的内齿与外齿刚性轮的外齿部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。

公开(公告)号：CN101051799A

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200710071802.1

申请日：2007-02-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 曲建俊 ,  耿牛牛 ,  梁国伟 ,  李华夏 ,  杨佳文 ,  刘学 ,  程廷海

IPC分类号： H02N2/12 ,  F16H3/54

摘要： 位移叠加式压电啮合马达及其激励方法，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波马达非有效形变大、功率损失大、马达结构复杂、磨损大、传动效率低的问题。内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2－2)，每个矩形通槽(2－2)中都镶嵌有一个压电陶瓷体(3)，压电陶瓷体(3)加电伸长的方向与内齿弹性轮(2)的外圆面切线相平行，内齿弹性轮(2)的外圆面上的多个凸橛(2－1)都通过弹性材料体(1－3)与外壳(1)的内圆面上多个相对应的凹槽(1－1)相连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2－3)与外齿刚性轮(4)的外齿(4－1)部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。