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公开(公告)号：CN101514680A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071740.3
申请日：2009-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 垂直轴风力机上的活动叶片的限位卸荷装置，它涉及一种限位卸荷装置。本发明为解决现有垂直轴风力机上的活动叶片无法克服风阻及强风时无法有效卸荷的问题。方案一角接触球轴承装在限位座中心孔内，限位座上有轴向磁铁槽，铁块、伸缩轴和电磁铁由上至下设置在轴向磁铁槽内，弹簧装在壳体内，两个连杆分别设在两个限位槽中且一端与铁块、另一端与棘爪连接，棘爪可绕连接件转动，棘爪的顶端与限位挡板接触。方案一与方案二不同的是轴向磁铁槽内没有伸缩轴，而是将扭簧与棘爪一同套装在连接件上且两端分别与棘爪和限位座连接。本发明限制了垂直轴风力机上的活动叶片的偏摆角度，避免了叶片转速越来越高、偏摆角度随之增大、产生风阻及强风时无法卸荷。
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公开(公告)号：CN101051799B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710071802.1
申请日：2007-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 位移叠加式压电啮合马达，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波电机虽然可以直接获得低转速输出，但其存在结构复杂，体积大，承载能力及效率较低，易受到强磁场影响的问题。内齿弹性轮的外圆面上均匀开有多个矩形通槽，每个矩形通槽中都镶嵌有一个压电陶瓷体，压电陶瓷体加电伸长的方向与内齿弹性轮的外圆面切线相平行，内齿弹性轮的外圆面上的多个凸橛都通过弹性材料体与外壳的内圆面上多个相对应的凹槽相连接，内齿弹性轮的内齿与外齿刚性轮的外齿部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。
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公开(公告)号：CN101051799A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710071802.1
申请日：2007-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 位移叠加式压电啮合马达及其激励方法，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波马达非有效形变大、功率损失大、马达结构复杂、磨损大、传动效率低的问题。内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2－2)，每个矩形通槽(2－2)中都镶嵌有一个压电陶瓷体(3)，压电陶瓷体(3)加电伸长的方向与内齿弹性轮(2)的外圆面切线相平行，内齿弹性轮(2)的外圆面上的多个凸橛(2－1)都通过弹性材料体(1－3)与外壳(1)的内圆面上多个相对应的凹槽(1－1)相连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2－3)与外齿刚性轮(4)的外齿(4－1)部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。
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公开(公告)号：CN101514680B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071740.3
申请日：2009-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 垂直轴风力机上的活动叶片的限位卸荷装置，它涉及一种限位卸荷装置。本发明为解决现有垂直轴风力机上的活动叶片无法克服风阻及强风时无法有效卸荷的问题。方案一角接触球轴承装在限位座中心孔内，限位座上有轴向磁铁槽，铁块、伸缩轴和电磁铁由上至下设置在轴向磁铁槽内，弹簧装在壳体内，两个连杆分别设在两个限位槽中且一端与铁块、另一端与棘爪连接，棘爪可绕连接件转动，棘爪的顶端与限位挡板接触。方案一与方案二不同的是轴向磁铁槽内没有伸缩轴，而是将扭簧与棘爪一同套装在连接件上且两端分别与棘爪和限位座连接。本发明限制了垂直轴风力机上的活动叶片的偏摆角度，避免了叶片转速越来越高、偏摆角度随之增大、产生风阻及强风时无法卸荷。
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