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公开(公告)号：CN109849021B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910280507.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于表面微小结构成型的两自由度精密操控机器人及其激励方法，属于快速成型技术领域。该机器人包括精密调姿机构、压电微喷机构及接触目标面；所述精密调姿机构与压电微喷机构连接固定；所述压电微喷机构与接触目标面处于分离状态，且压电微喷机构与接触目标面二者间的距离可通过精密调姿机构进行调整。该机器人采用压电微喷结构与多自由度运动机构相结合的思想进行一体化设计，具有结构简单，价格低廉且设备使用和维护成本低等优点，同时也具有成型速度较快，成型分辨率高，装置工作噪音低，满足多种材料喷射成形的要求。在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110185909B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910452032.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构，属于轴承主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的弯曲式压电振动致动的主动润滑方式需额外结构轴向预紧，导致结构复杂，不易嵌入轴系的问题。微喷内圈配合套设在第二轴段上且其两端分别与两个轴承内圈无间隙接触，微喷内圈外圆面的两端部均沿其周向开设有环形储油槽，每个环形储油槽上靠近轴承的一侧壁上均开设有若干喷孔，每个环形储油槽的槽底均沿其周向开设有若干进油孔，且每个所述环形储油槽与环形导油槽之间均通过若干进油孔连通；两个微喷外圈分别套设在两个环形储油槽的外部，且均与微喷内圈固接。
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公开(公告)号：CN109986776B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910280996.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向微小结构件的精密制造工艺方法，属于快速成型技术领域。所述一种面向微小结构件的精密制造工艺方法包括微结构刻划工序、试件模板制备工序、模板预处理工序、模板镀脱模剂工序、成型材料配置工序、压电微喷工序、微滴沉积成型工序和脱模工序。该微小结构件的精密制造工艺具有操作方便、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低及满足多种材料喷射成型要求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109985739B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910280495.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法，属于快速成型技术领域。该操作装置包括精密驱动机构(1)、压电微喷射器(2)、轨迹刻划组件(3)和成型目标面(4)；通过精密驱动机构(1)和轨迹刻划组件(3)在成型目标面(4)上进行轨迹刻划，通过刻划的轨迹对压电微喷射器(2)喷射出的微滴进行引导，以便在成型目标面(4)上实现高质量的表面微小结构成型。该操作装置具有结构简单、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低小及满足多种材料喷射成型需求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110185909A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910452032.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构，属于轴承主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的弯曲式压电振动致动的主动润滑方式需额外结构轴向预紧，导致结构复杂，不易嵌入轴系的问题。微喷内圈配合套设在第二轴段上且其两端分别与两个轴承内圈无间隙接触，微喷内圈外圆面的两端部均沿其周向开设有环形储油槽，每个环形储油槽上靠近轴承的一侧壁上均开设有若干喷孔，每个环形储油槽的槽底均沿其周向开设有若干进油孔，且每个所述环形储油槽与环形导油槽之间均通过若干进油孔连通；两个微喷外圈分别套设在两个环形储油槽的外部，且均与微喷内圈固接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110038763A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910418914.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构，包括底座、多孔蓄液结构、柔性薄膜、铜片、压电陶瓷、上盖板、铜片压板和喷嘴，在底座上表面左侧开设有液体储液池，右侧开设有安装槽，在安装槽底部开设有流体流通槽，液体储液池依次通过储液池出口及流体流道入口与流体流通槽连通，多孔蓄液结构设置在液体储液池内，柔性薄膜设置在定位槽内且完全覆盖流体流通槽，上盖板约束柔性薄膜的法向向外的自由度，铜片贴在柔性薄膜的上，压电陶瓷贴在铜片上，铜片压片穿过上盖板后压紧在铜片的左端形成悬臂梁结构，喷嘴开设在底座下表面且与流体通道连通，柔性薄膜与底座之间围成容纳大粘度流体的封闭腔体。本发明能实现高压大粘度流体的喷射。
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公开(公告)号：CN109967466B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910280498.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法，属于清洁维护器械和压电驱动技术领域。四个预压力调节弹簧分别呈圆周方向对称分布于振子支座内部；四个限位阶梯套筒分别放置于四个预压力调节弹簧的内部，振子驱动体与内圆柱面组件的内壁配合；同侧的连接组件将同侧的限位阶梯套筒、预压力调节弹簧、压电振子组与振子驱动体连接，第一压电振子组和第三压电振子组所在轴线和第二压电振子组和第四压电振子组所在轴线垂直。本发明能够实现高硬度、难擦拭圆柱表面的清洁工作，使得机器人在兼具内圆柱面上清洁功能的同时，又可以在内圆柱面上实现精密驱动和定位操作。
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公开(公告)号：CN110001049B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910280496.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/307 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出一种结构表面微小结构成型工艺方法，所述一种结构表面微小结构成型工艺方法包括结构表面特征分析、试剂材料配备、路径规划、压电微喷装置、试剂材料沉积、涂层检测和形成表面微小结构步骤；通过对成型目标面的结构表面特征分析为试剂材料配备提供参考；通过路径规划在成型目标面上刻划出期望的目标轨迹，将在目标轨迹的约束下引导液滴扩散，提升液体扩散的均匀一致性。该成型工艺具有操作简便、价格低廉、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低小及满足多种材料喷射成型要求的优势，有望对生物医疗、航空航天、材料、化学及微电子等领域的发展产生积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN110142163B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910440012.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统，包括芯轴、挡板、注液接头、供液套筒、压缩弹簧、注液活塞、销轴、恒力弹簧、移动活塞和柔性波纹套筒，所述芯轴为中空结构，所述挡板、注液接头、供液套筒和移动活塞顺次设置在芯轴内，所述挡板设置在芯轴的一端，注液接头的一端伸入挡板内，且与挡板固定连接。本发明在无需外部控制和驱动的情况下可实现无源稳压供液，同时能够抵消微管道的压强损耗，实现稳定的微小压强液体的供应，液体在经过微管道的传输至外围压电微喷腔体内，且在压电微喷腔体不工作时不会使流体从喷口溢出，满足大部分压电微喷机构对供液压强的要求，本发明满足真空注油工艺要求，可以应用于航天航空相关技术领域。
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公开(公告)号：CN110052357A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910402647.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构，属于微液滴喷射领域。本发明解决了现有的能够实现高粘度流体喷射的压电微喷机构对喷口的开闭控制以及对所喷射液滴的大小控制成本高的问题。它包括预紧端盖、压电叠堆、弹性膜片、锥头、喷嘴及微喷腔体，预紧端盖盖设在微喷腔体上方且与微喷腔体外壁螺纹连接，压电叠堆竖直设置在预紧端盖内，微喷腔体的顶端为开口端，底端沿竖直方向开设有螺纹孔，所述喷嘴为竖直穿设在螺纹孔内的空心圆柱体，且与微喷腔体螺纹连接，所述弹性膜片水平固设在微喷腔体的上部，所述锥头位于微喷腔体内且与喷嘴同轴设置，锥头大端与压电叠堆底端之间通过弹性膜片固接，锥头的小端直径小于喷嘴的内径设置。
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