公开(公告)号：CN109335024B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC分类号： B64G1/22

摘要： 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。

公开(公告)号：CN109335024A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC分类号： B64G1/22

摘要： 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。