公开(公告)号：CN117181848A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311263820.5

申请日：2023-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 姜建堂 ,  沈晓宇 ,  甄良 ,  赖小明 ,  邵文柱

IPC分类号： B21D1/00

摘要： 一种铝合金圆弧壁板约束校形装置及其校形方法，属于制造变形控制技术领域。本发明解决了现有的用于圆弧壁板校形的装置大多结构复杂，操作繁琐的问题，以及现有的圆弧壁板的校形过程存在的校形难度高、成形精度差的问题。两个外约束板与位于圆弧壁板内弧面两端部的两个校形基板一一对应布置，外约束板的上部与对应的校形基板的上部之间以及外约束板的下部与其对应的校形基板的下部之间均通过若干锁紧螺栓固接，校形基板上安装有顶正结构。结构更简单，校形操作更方便，校形精度更高。本发明的校形方法通过先装夹校形装置再进行热处理工序，可通过校形温度的优选实现校形与时效强化工艺的融合，实现壁板的形性协同控制，即形状及性能的协同控制。

公开(公告)号：CN109335024A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC分类号： B64G1/22

摘要： 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。

公开(公告)号：CN109335024B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC分类号： B64G1/22

摘要： 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。