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公开(公告)号：CN116524051B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310369043.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于分数阶傅里叶变换域模态分解的高分辨ISAR成像方法。该方法首先对运动目标散射点回波中每个距离单元的信号进行分数阶傅里叶变换域模态分解，得到信号各个模态分量；然后对每个模态分量进行魏格纳‑维尔分布，并将各个模态分量的魏格纳‑维尔分布累加，最终得到一个时间‑距离‑瞬时多普勒立方图，那么抽取时间上的一帧即可得到目标的距离‑瞬时多普勒图像。与传统ISAR成像方法相比，本发明方法构造的时频分析不存在交叉项，且具有较高的时频分辨率，有利于进一步提升ISAR成像性能。
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公开(公告)号：CN116660895A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310549027.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于数据驱动的分数阶小波变换域ISAR成像方法、设备、存储介质和产品，属于雷达成像技术领域，解决现有ISAR成像技术不能获得高时频分辨率和受交叉项影响导致成像质量低问题。本发明的方法包括：找到待处理信号在能量聚集的分数阶傅里叶变换域下设计分数阶小波基函数，并通过半离散分数阶卷积对待处理信号进行滤波分解，而后经过魏格纳分布表示分解信号，最终得到消除了交叉项的时频表示。与传统方法相比本发明保证了ISAR成像的高分辨率，而且又避免了交叉项的影响。因此本发明可以实现高质量的ISAR成像。本发明适用于逆合成孔径雷达ISAR成像。
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公开(公告)号：CN113406634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN111796280B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010751930.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种ISAR微动特征提取‑微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796280A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010751930.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种ISAR微动特征提取-微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
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公开(公告)号：CN109884337A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910162632.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种利用高频地波雷达探测海面风向的方法，属于高频地波雷达探测技术领域，包括以下步骤，根据海态单元的风向与雷达发射的波束方向夹角θw的绝对值|θw|，计算待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个海态单元的风向与所在波束方向夹角的绝对值|θw|i,i＝1,2,...,m，其中m为待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个波束海态单元的总个数；并构成一个集合C；求取逼近的一次函数 且 计算待求海态单元的风向 根据所述k值的正负关系，判断所述待求海态单元的风向，得到所述待求海态单元的风向值，与现有技术比较，本发明避免了传统方法由于外界干扰对某一海态单元的影响而导致解模糊错误问题，方法更有效、抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN113406634A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN105572651A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511023623.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 一种基于杂波背景统计识别的CFAR检测方法，本发明涉及基于杂波背景统计识别的CFAR检测方法。本发明的目的是为了解决现有实际检测背景统计不再满足高斯背景的时候会引起检测器性能下降以及实际检测背景不再是均匀分布，引起虚警率上升或者检测概率下降的问题。具体过程为：一、开始；二、输入数据RD谱；三、对二中的RD谱进行KL散度分区，得到分区后的数据；四、对分区后的数据进行参数估计，得到估计的参数；五、利用估计的参数将背景归一化转换成指数分布，得到归一化后的检测背景；六、对归一化后的检测背景进行CFAR检测，得出CFAR检测结果。本发明应用于复杂杂波背景下目标检测处理领域。
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公开(公告)号：CN118658149A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410818045.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖，涉及红绿灯识别技术领域。解决现有红绿灯定位以及图片切割采用霍夫圆环检测带来的效率低问题。方法为：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；将圆形的一般性方程坐标系进行变换；采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；将切割后的图片进行颜色识别。本发明通过采用霍夫梯度法，来使用边界的梯度信息，从而提升计算的效率。本发明还提供智慧导盲杖，导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件组成智慧导盲杖。本发明提供的智慧导盲杖，具备自主导航、避障等功能，通过牵引车牵引的方式引导盲人行走，可以更好地实现盲人的自主出行。本发明适用于低视力、盲人的自主化出行。
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