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公开(公告)号：CN101270489B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064548.7
申请日：2008-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低能耗快速电沉积泡沫铁的方法，它涉及一种泡沫铁的制备方法。本发明解决了目前制备泡沫铁工艺存在电能消耗高，及现有镀铁液生产的泡沫铁有毛刺、粗糙、疏松，且脆性明显增加及不利于卷绕的问题。本方法制备方法如下：一、在海绵骨架表面气相物理沉积金属后得到导电海绵；然后在导电海绵表面涂石墨导电胶；二、放入镀液中电沉积，水洗，浸泡碳酸钠溶液中，水洗后烘干；三、烧结；四、还原热处理得到泡沫铁。本发明具有能耗低、环保、生产效率高、成本低、镀层致密、柔韧性好易卷绕的优点。本发明制得泡沫铁的铁含量超过99％，面密度为300～1500g/m2，孔径为30～110PPI，孔隙率≥90％，厚度为1～10mm，纵向抗拉强度≥1.0N/mm2；横向抗拉强度1.0N/mm2，卷绕件能≥Φ30mm。
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公开(公告)号：CN101270489A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810064548.7
申请日：2008-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低能耗快速电沉积泡沫铁的方法，它涉及一种泡沫铁的制备方法。本发明解决了目前制备泡沫铁工艺存在电能消耗高，及现有镀铁液生产的泡沫铁有毛刺、粗糙、疏松，且脆性明显增加及不利于卷绕的问题。本方法制备方法如下：一、在海绵骨架表面气相物理沉积金属后得到导电海绵；然后在导电海绵表面涂石墨导电胶；二、放入镀液中电沉积，水洗，浸泡碳酸钠溶液中，水洗后烘干；三、烧结；四、还原热处理得到泡沫铁。本发明具有能耗低、环保、生产效率高、成本低、镀层致密、柔韧性好易卷绕的优点。本发明制得泡沫铁的铁含量超过99％，面密度为300～1500g/m2，孔径为30～110PPI，孔隙率≥90％，厚度为1～10mm，纵向抗拉强度≥1.0N/mm2；横向抗拉强度1.0N/mm2，卷绕性能≥Φ30mm。
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公开(公告)号：CN116359856A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310399070.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法，属于雷达真假目标鉴别领域。本发明针对现有雷达系统的真假目标鉴别中，无法实现协同假目标和非协同假目标同时存在情况下真假目标鉴别的问题。包括根据主动雷达在多枚导弹共同探测区域内对目标的距离量测和方位角量测确定一级侯选真目标，剔除非协同假目标；再根据一级侯选真目标对应的主动雷达在多枚导弹共同探测区域内采集的目标径向速度确定二级侯选真目标，并进一步剔除非协同假目标，确定二级位置量测关联序列；再对二级侯选真目标的转换量测进行量测信息融合，得到融合后目标位置；最后结合被动雷达的方位角量测确定最终真实目标，剔除协同假目标。本发明用于多弹协同的真假目标鉴别。
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公开(公告)号：CN101692491A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910307431.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/04
Abstract: 三维泡沫钴氧化物负极的制备方法，它涉及一种二次锂离子电池负极材料的制备方法。本发明解决了现有负极材料循环保持性能差及倍率放电性能差的问题。本发明电极的制备方法如下：将泡沫镍基体或泡沫铜基体用滚压机压至厚度为300μm～600μm，然后进行表面活化处理，再浸入双阳极电沉积体系中电沉积10分钟～50分钟，再将以泡沫镍为基体的泡沫钴或以泡沫铜为基体的泡沫钴在300℃～500℃的温度下，空气气氛中，保温2小时，即得三维泡沫钴氧化物负极。本发明方法所得三维泡沫钴氧化物负极具有优异的倍率放电性能和高的质量比容量，具有很好的循环稳定性，并且质量比容量随着循环次数的增加而增加。
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公开(公告)号：CN101399333A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810177712.5
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金属锂二次电池的泡沫锂负极的制备方法，它涉及一种金属锂二次电池的负极的制备方法。它解决目前以金属锂箔为主的金属锂二次电池负极材料存在循环性、安全性差的问题。制备方法：泡沫金属基体表面处理，然后蒸发镀锂。利用本发明的泡沫锂材料为负极的金属锂二次电池，负极的真实面积大，充放电的真实电流密度小，不易产生枝晶和死锂；且三维的泡沫结构中，枝晶在泡沫内部生长，降低了短路情况的发生，有利于提高金属锂二次电池的安全性、循环性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113222940A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110534173.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人自动抓取，更具体的说是一种基于RGB‑D图像和CAD模型的机器人自动抓取工件方法。本发明基于VTK建立一个虚拟相机与工件CAD模型的虚拟环境；利用神经网络对图像进行分割处理，得到目标工件的3D点云，然后与虚拟CAD模型点云进行匹配，该方法是匹配效果较好，速率高，解决了机器人工件抓取不精确，效果不好等问题。
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公开(公告)号：CN101162772A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710144430.0
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金属锂二次电池的泡沫锂负极及其制备方法，它涉及一种金属锂二次电池的负极及其制备方法。它解决目前以金属锂箔为主的金属锂二次电池负极材料存在循环性、安全性差的问题。泡沫锂负极由泡沫金属基体及沉积于泡沫金属基体表面上的锂沉积层组成。制备方法：泡沫金属基体表面处理，然后电沉积锂或蒸发镀锂。利用本发明的泡沫锂材料为负极的金属锂二次电池，负极的真实面积大，充放电的真实电流密度小，不易产生枝晶和死锂；且三维的泡沫结构中，枝晶在泡沫内部生长，降低了短路情况的发生，有利于提高金属锂二次电池的安全性、循环性。
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公开(公告)号：CN113222940B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110534173.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器人自动抓取，更具体的说是一种基于RGB‑D图像和CAD模型的机器人自动抓取工件方法。本发明基于VTK建立一个虚拟相机与工件CAD模型的虚拟环境；利用神经网络对图像进行分割处理，得到目标工件的3D点云，然后与虚拟CAD模型点云进行匹配，该方法是匹配效果较好，速率高，解决了机器人工件抓取不精确，效果不好等问题。
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公开(公告)号：CN101692491B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910307431.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/04
Abstract: 三维泡沫钴氧化物负极的制备方法，它涉及一种二次锂离子电池负极材料的制备方法。本发明解决了现有负极材料循环保持性能差及倍率放电性能差的问题。本发明电极的制备方法如下：将泡沫镍基体或泡沫铜基体用滚压机压至厚度为300μm～600μm，然后进行表面活化处理，再浸入双阳极电沉积体系中电沉积10分钟～50分钟，再将以泡沫镍为基体的泡沫钴或以泡沫铜为基体的泡沫钴在300℃～500℃的温度下，空气气氛中，保温2小时，即得三维泡沫钴氧化物负极。本发明方法所得三维泡沫钴氧化物负极具有优异的倍率放电性能和高的质量比容量，具有很好的循环稳定性，并且质量比容量随着循环次数的增加而增加。
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公开(公告)号：CN100514718C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710144430.0
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金属锂二次电池的泡沫锂负极的制备方法，它涉及一种金属锂二次电池的负极的制备方法。它解决目前以金属锂箔为主的金属锂二次电池负极材料存在循环性、安全性差的问题。制备方法：泡沫金属基体表面处理，然后电沉积锂。利用本发明的泡沫锂材料为负极的金属锂二次电池，负极的真实面积大，充放电的真实电流密度小，不易产生枝晶和死锂；且三维的泡沫结构中，枝晶在泡沫内部生长，降低了短路情况的发生，有利于提高金属锂二次电池的安全性、循环性。
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