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公开(公告)号：CN103344706B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310259852.8
申请日：2013-06-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 线性阵列相控阵探头的设计方法，属于相控阵探头技术领域。本发明解决现有一维线性阵列相控阵探头只能在一维方向实现延迟聚焦，不能应对复杂多变的被检测结构的问题。它将一维线性阵列相控阵探头设置有相控阵晶片侧的表面与柱形声透镜的平面一侧通过耦合剂耦合在一起，并且通过螺栓固定，同时一维线性阵列相控阵探头的对称轴β与柱形声透镜的对称轴α重合，柱形声透镜由第一平面安装部、第二平面安装部和透镜加工部组成，第一平面安装部和第二平面安装部的厚度相同，透镜加工部分别与第一平面安装部和第二平面安装部相连接的边缘厚度与第一平面安装部的厚度t相同，透镜加工部沿长度方向为具有曲率半径R的透镜结构。本发明为一种设计相控阵探头的方法。
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公开(公告)号：CN103439416A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310409680.8
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，它涉及一种检测平板对接焊焊缝的行走装置，以解决现有的手动操作实现平板对接焊焊缝的缺陷检测，存在检测结果不稳定、检测效率低和检测成本高的问题，它包括小车、声透镜、声透镜夹具、编码器和编码轮，底盘的下表面上安装有四个车轮，声透镜通过声透镜夹具安装在第一开口处，声透镜的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，声透镜的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔，声透镜的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔，底盘的上表面上安装有编码器，编码轮安装在编码器的轴上，编码轮位于第二开口内。本发明用于超声相控阵探头焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN103316831B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310201191.3
申请日：2013-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于线性调频技术的超声波发生器检测金属焊缝缺陷的方法,涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明解决了现有超声检测信号发生装置产生的超声信号传播距离短，对大厚度超金属件焊缝的小缺陷检出能力差的问题。本发明的线性调频信号发生电路由第一控制单元、第二控制单元和上位机产生线性调频信号，并将产生的脉冲信号发射至金属工件的焊缝对待测金属工件进行检测，采用超声波采集装置对经金属工件焊缝反射出的超声波信号进行采集，利用上位机对接收到的超声波信号进行匹配滤波，获得金属焊缝缺陷位置。本发明适用于焊接结构质量检测技术领域。
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公开(公告)号：CN104266616A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410577961.9
申请日：2014-10-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B17/00
CPC分类号： G01B17/00
摘要： 一种利用衍射波测量焊缝缺陷横孔直径的方法，属于焊接技术领域。本发明为克服现有技术的不足。所述方法包括如下步骤：步骤一、采用超声相控阵斜入射法获得一幅缺陷的B扫描图像；步骤二、利用相控阵仪器提取缺陷处A信号：从B扫描图像中A信号位置处在A信号中可清晰获得缺陷信号R和衍射波S的时间差，即Δt，并进而通过公式计算得出孔洞的直径尺寸，公式如下：本发明测量焊缝缺陷横孔直径。
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公开(公告)号：CN103808798A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410061957.7
申请日：2014-02-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 对角焊缝的超声相控阵自动检测系统及检测方法，涉及焊缝检测领域。本发明是为了解决现有常规的超声检测设备对工件进行检测时检测效率低，准确性差的问题。本发明的伺服电机位于小车前轮的后侧，与小车车轮的轴承通过齿轮连接；两个吸盘分别安装在小车导轨的两端，由于固定小车导轨；超声相控阵探头为斜探头；伺服电机与上位机无信号线收发装置及同步处理系统通过无线进行数据传输，上位机的控制信号输出端连接上位机无线信号收发装置及同步处理系统的控制信号输入端；使伺服电机、超声相控阵探头和上位机配合，实现对角焊缝的超声相控阵自动检测。本发明适用于对角焊缝检测。
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公开(公告)号：CN104359982A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410663770.4
申请日：2014-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 一种薄板焊缝超声相控阵检测楔块的方法，涉及薄板焊缝的检测领域。本发明为了解决采用分析计算及声场模拟仿真方法进行相控阵横波探伤楔块设计方法不完善的问题。本发明的一种薄板焊缝超声相控阵检测楔块的方法包括以下步骤：步骤一、确定出入射角α1：采用声线模拟的方式使楔块中入射的声束刚好反射到板中间位置，同时采用声场模拟的方法，在已知被检测薄板板厚度的前提下，利用声场模拟软件CIVA模拟出不同角度下声束的声束聚焦状况，角度范围为60°～80°，然后选择聚焦效果最好且声束入射点距离较大时的角度，以确定折射角β值的范围，可确定出入射角α1；步骤二、确定楔块前沿长度。本发明用于薄板焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN103808809A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410089782.0
申请日：2014-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/44
摘要： 一种基于线性调频信号激励的超声回波信号实时处理装置及处理方法，涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明解决了现有的线性调频信号激励的超声回波信号的脉冲压缩处理在PC机上进行，导致处理装置体积大、不便于携带的问题。本发明采用超声波探头将接收到的超声波信号转换成电信号，经由前置放大单元将信号放大，再经过信号采集单元一将采集到的模拟信号转换成数字信号，同时信号采集单元二将采集激励信号，并转换成数字信号，转换后的超声波信号和激励信号传送给信号实时处理单元，经由信号实时处理单元做脉冲压缩处理，将处理结果发至外部通信接口。它可用于由线性调频信号激励的超声检测设备中。
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公开(公告)号：CN103344706A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259852.8
申请日：2013-06-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 线性阵列相控阵探头的设计方法，属于相控阵探头技术领域。本发明解决现有一维线性阵列相控阵探头只能在一维方向实现延迟聚焦，不能应对复杂多变的被检测结构的问题。它将一维线性阵列相控阵探头设置有相控阵晶片侧的表面与柱形声透镜的平面一侧通过耦合剂耦合在一起，并且通过螺栓固定，同时一维线性阵列相控阵探头的对称轴β与柱形声透镜的对称轴α重合，柱形声透镜由第一平面安装部、第二平面安装部和透镜加工部组成，第一平面安装部和第二平面安装部的厚度相同，透镜加工部分别与第一平面安装部和第二平面安装部相连接的边缘厚度与第一平面安装部的厚度t相同，透镜加工部沿长度方向为具有曲率半径R的透镜结构。本发明为一种设计相控阵探头的方法。
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公开(公告)号：CN103316831A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310201191.3
申请日：2013-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于线性调频技术的超声波发生器及采用该超声波发生器检测金属焊缝缺陷的方法，涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明解决了现有超声检测信号发生装置产生的超声信号传播距离短，对大厚度超金属件焊缝的小缺陷检出能力差的问题。本发明的线性调频信号发生电路由第一控制单元、第二控制单元和上位机产生线性调频信号，并将产生的脉冲信号发射至金属工件的焊缝对待测金属工件进行检测，采用超声波采集装置对经金属工件焊缝反射出的超声波信号进行采集，利用上位机对接收到的超声波信号进行匹配滤波，获得金属焊缝缺陷位置。本发明适用于焊接结构质量检测技术领域。
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