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公开(公告)号：CN112363207B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011096296.3
申请日：2020-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于AODV协议的LoRa组网地震监测系统及监测方法，属于地震监测技术领域。地震监测系统包括：LoRa终端节点、LoRa基站、云服务器和用户平台，LoRa终端节点和LoRa基站数据互通，LoRa基站和云服务器数据互通，云服务器和用户平台数据互通。本发明借助LoRa通信实现了低功耗的用于地震监测的组网，同时解决了在地震发生时传统有线组网线路断路的问题，以及无线组网中的基站节点损坏情况下的数据传输问题，建立起稳定可靠的地震监测系统。
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公开(公告)号：CN110245456B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910570300.6
申请日：2019-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639
摘要： 一种半刚性基层强度和板体性无损检测与质量评价的方法。所述方法通过对不同龄期试验路PFWD变形模量检测，并对同步养生试件进行强度试验，建立半刚性模量Evd与强度关系方程，对最短龄期内取出“致密完整”的芯样进行强度试验，提出能取出“致密完整”芯样的临界强度，把临界强度和设计强度带入关系方程，确定出基于变形模量的半刚性基层现场强度检测和板体性检测的标准。在规定龄期内对养生完毕的半刚性基层进行变形模量检测，建立模型，采用不同的变形模量标准，对Evd的曲面进行切割，并投影出Evd等值线，计算合格区域的面积与全部区域面积，根据定义，计算出强度或板体性合格率指标t，根据提出的评价原则对该路段进行养生质量和整体性评价分级。
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公开(公告)号：CN113901878A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111068615.4
申请日：2021-09-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对CNN+RNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测；采用本发明的方法对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率和识别速度，可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上。
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公开(公告)号：CN108984971A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810970981.0
申请日：2018-08-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 多飞行器分时协同拦截时间间隔的设计方法，属于飞行器制导控制领域。目前多飞行器分时协同拦截的设计并未考虑拦截时间间隔对后续飞行器拦截性能的影响，难以应用于目标运动信息探测不准下的拦截问题。设计分时协同拦截的作战过程；计算后续飞行器M2在不同时刻所要覆盖的预测命中区域在视线坐标系Oyz平面内的投影；构造基于区域覆盖的分时协同拦截指标，建立分时协同拦截问题的数学模型；基于区域覆盖优化方法，设计分时协同拦截的时间间隔。本发明给出了目标运动信息探测不准下的分时协同拦截设计框架，将拦截时间间隔的设计问题转化为区域覆盖优化的求解问题，本发明提出的方法还可应用于带有假目标的协同拦截设计，具有更广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN104868162B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510293474.4
申请日：2015-06-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/056
摘要： 一种改善高压正极材料正极表面膜的电解液，属于锂离子电池领域。所述电解液由有机溶剂、锂盐和电解液添加剂组成，其中：有机溶剂由20~30 wt.%环状碳酸酯、40~60 wt.%线性碳酸酯和10~40 wt.%氟代碳酸乙烯酯(FEC)组成，锂盐的浓度为0.9~1.2 mol/L，电解液添加剂由正极成膜剂和正极表面膜稳定剂组成，在电解液中成膜剂的含量为0.05~0.2 wt.%，正极表面膜稳定剂的含量为0.1~4.0 wt.%。本发明可以显著改善富锂锰基固溶体正极材料的高温循环性能，有效抑制其容量的衰减。
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公开(公告)号：CN105259338B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510668347.8
申请日：2015-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 王龙
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明公开了道路粒料类基层材料离析性能评价设备与评价方法，所述设备由漏斗、支柱、漏斗与支柱的连接件、底板四部分组成，其中：所述漏斗为两个，漏斗下沿处设计有插销；所述支柱为三根，底端设有螺纹；所述漏斗与支柱的连接件为两个，两个连接件上下平行设置，连接件的中间为圆环，用于放置漏斗，圆环上间隔90度焊有三个横臂，横臂的末端与支柱相连；所述底板为方形，以底板中点为圆心绘有同心圆，底板的三个角上焊有带螺纹的底板连接件，支柱的底端与底板连接件螺纹连接。该设备结构性能稳定，底板的尺寸很大，通过倾覆试验表明，当两个漏洞均装满料后，设备的结构稳定性很好，不会发生倾覆现象。
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公开(公告)号：CN105571959A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027602.7
申请日：2015-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 王龙
IPC分类号： G01N3/303
CPC分类号： G01N3/303
摘要： 本发明公开了一种道路无机稳定粒料类基层压实质量快速检测与评价方法，其步骤如下：(1)通过现场试验，采用PFWD检测不同压实度K下道路无机稳定粒料类基层的变形模量值Evd，通过回归，建立路基压实度K与变形模量值Evd的关系，根据回归关系，计算道路基层要求压实度下的Evd0值；(2)对施工压实好的路段进行PFWD检测，得到不同检测点的Evdi，计算评定段的变形模量代表值Evdp；(3)评定基层压实质量。本发明在道路粒料类基层施工质量控制过程中，用于快速、无损地评价道路工程粒料类基层材料的压实质量。
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公开(公告)号：CN105259338A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510668347.8
申请日：2015-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 王龙
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明公开了道路粒料类基层材料离析性能评价设备与评价方法，所述设备由漏斗、支柱、漏斗与支柱的连接件、底板四部分组成，其中：所述漏斗为两个，漏斗下沿处设计有插销；所述支柱为三根，底端设有螺纹；所述漏斗与支柱的连接件为两个，两个连接件上下平行设置，连接件的中间为圆环，用于放置漏斗，圆环上间隔90度焊有三个横臂，横臂的末端与支柱相连；所述底板为方形，以底板中点为圆心绘有同心圆，底板的三个角上焊有带螺纹的底板连接件，支柱的底端与底板连接件螺纹连接。该设备结构性能稳定，底板的尺寸很大，通过倾覆试验表明，当两个漏洞均装满料后，设备的结构稳定性很好，不会发生倾覆现象。
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公开(公告)号：CN105259230A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510776303.7
申请日：2015-11-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于原位电化学质谱检测系统的一体化电解池系统及方法，所述系统包括三电极电解池、电解液更换装置和内置式温度控制装置三部分，其中：三电极电解池由辅助电极电解池、研究电极电解池和参比电极电解池组成，电解液更换装置由储液槽、废液槽、蠕动泵以及连接管组成，内置式温度控制装置由内置玻璃管、电阻丝、热电偶、变压器和继电器组成。该系统不但能够实现平稳控温，同时通过内置式的设计，可以避免对视线的干扰，不影响对电极和质谱接入口的观察；另一方面可以通过控制电解池电解液上下口的开关，控制电解液的流动，经过一定量电解液的流动，实现电解液的更换，同时保持电路联通。
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公开(公告)号：CN103439416A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310409680.8
申请日：2013-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，它涉及一种检测平板对接焊焊缝的行走装置，以解决现有的手动操作实现平板对接焊焊缝的缺陷检测，存在检测结果不稳定、检测效率低和检测成本高的问题，它包括小车、声透镜、声透镜夹具、编码器和编码轮，底盘的下表面上安装有四个车轮，声透镜通过声透镜夹具安装在第一开口处，声透镜的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，声透镜的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔，声透镜的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔，底盘的上表面上安装有编码器，编码轮安装在编码器的轴上，编码轮位于第二开口内。本发明用于超声相控阵探头焊缝的检测。
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