-
公开(公告)号：CN118739944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752977.2
申请日：2024-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于有效磁链误差补偿的永磁辅助同步磁阻电机转子位置估计方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有混合型磁链观测器的转子位置估计精度受电机参数变化影响大的问题。包括：通过建立混合型有效磁链观测器实现对电机转子位置的估计；通过对电机电压方程因参数失配导致的扰动进行建模，构建起以有效磁链误差和电机参数为状态变量的全新状态方程；通过设计基于有效磁链误差的扩张状态观测器，实现对混合型有效磁链观测器中因电机参数失配导致的有效磁链误差的观测；通过设计有效磁链误差补偿方法，实现对参数失配导致的有效磁链误差的补偿。本发明用于电机转子位置估计。
-
公开(公告)号：CN117879424A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
-
公开(公告)号：CN117134606A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880585.X
申请日：2023-07-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有Boost PFC变换器的传统控制方法存在的动态响应能力不足的问题。包括一：根据母线电压波动和电网电流谐波约束，提出关于母线电压波动和系统固有频率的饱和函数；二：根据系统的调整时间ts、网侧电流THD以及稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple等性能指标去设计系统阻尼比ξ以及固有频率ωn的范围；三：根据母线电压误差信号是否小于稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple，判断系统是处于稳态还是动态响应过程，动态调节电压环PI参数以满足性能指标。本发明用于Boost PFC变换器的控制。
-
公开(公告)号：CN116961395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310918825.0
申请日：2023-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
-
公开(公告)号：CN116961381A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310908921.7
申请日：2023-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对共模电压、中点电压波动和网侧电流谐波互相耦合，影响Vienna整流器性能的问题。包括：根据Vienna整流器的三相电网电压和三相电网电流，计算Vienna整流器的中点电流为零的电压优化零序分量ucom_NP；根据电压优化零序分量ucom_NP计算得到三相参考电压占空比；根据三相参考电压占空比计算得到三相优化双调制波，三相优化双调制波再结合载波获得对Vienna整流器的驱动信号。本发明用于Vienna整流器的共模电压调制。
-
公开(公告)号：CN115694282B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
-
公开(公告)号：CN114785228B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210542529.0
申请日：2022-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/18
摘要： 一种基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法，属于永磁同步电机电感辨识技术领域。本发明针对现有基于dq轴电压方程的电机电感辨识方法的辨识精度易受转子位置误差影响的问题。包括：构造电机虚拟轴系γδ，使电机虚拟轴系γδ与电机dq轴系以不同旋转角频率旋转，并且二者旋转角频率的差值为恒定值；设定对虚拟轴系γδ的待注入高频正弦电压信号；计算待注入高频电压信号在电机dq轴系下的注入指令；计算在线工况下γ轴的电感参数；根据在线工况下γ轴的电感参数与电机位置θe的函数关系，在γ轴相对电机dq轴系轴旋转完成一个周期后，提取在线工况下γ轴的电感参数极值，获得对应的dq轴电感。本发明提高了参数辨识过程中的准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115616401A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211260742.9
申请日：2022-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种基于等效电路网络分析的永磁同步电机绕组故障诊断方法，属于永磁同步电机故障诊断技术领域。本发明针对现有电机绕组故障诊断方法只针对单一的故障类型，通用性差的问题。包括基于电机绕组特性建立电路网络模型，借助电路网络模型构建绕组断路和绕组短路时的绕组故障模型，获得对应的绕组等效电阻表达式，再计算得到不同故障类型下的电机绕组电阻理论值；基于离线d轴直流电流注入的方式进行电机绕组电阻值离线检测，并通过线性回归拟合的方法得到电机绕组单相电阻估计值；将电机绕组单相电阻估计值与不同故障类型下的电机绕组电阻理论值相比较，确定电机绕组当前为绕组断路故障、绕组短路故障或绕组无故障。本发明用于电机绕组故障诊断。
-
公开(公告)号：CN115395851A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211151505.9
申请日：2022-09-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。
-
公开(公告)号：CN114785208B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210542156.7
申请日：2022-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
104 条记录 (耗时 0.042 秒)