公开(公告)号：CN112429273A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011375619.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  刘振 ,  袁润泽 ,  王新彬 ,  李楠 ,  杨怀广 ,  于海涛 ,  丁亮 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构一种悬挂结构，包括转向立柱、减震结构、调节连杆和第一驱动机构：所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述减震结构与所述转向立柱连接；所述调节连杆一端转动连接于所述减震结构，另一端适于转动连接于车架；所述第一驱动机构适于安装在所述车架上，所述第一驱动机构与所述调节连杆驱动连接；所述第一驱动机构适于驱动所述调节连杆和所述减震结构转动以使所述转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态。本发明中，悬挂结构能够在具有减震结构的同时实现驱动轮的折叠。

公开(公告)号：CN112429274B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011377944.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘振 ,  高海波 ,  袁润泽 ,  王新彬 ,  丁亮 ,  李楠 ,  于海涛 ,  杨怀广 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种扭簧式可折叠悬架机构及星球探测车，涉及星球探测车技术领域，该机构包括第一连接臂机构、第二连接臂机构、锁死机构、扭簧和旋转阻尼器，所述第一连接臂机构的一端适于与车轮活动连接，所述第一连接臂机构的另一端适于与车身转动连接，所述第二连接臂机构的一端适于与所述车轮活动连接，所述第二连接臂机构的另一端适于与所述扭簧固定连接，所述扭簧的一端适于与所述旋转阻尼器转动连接，所述旋转阻尼器适于与车身固定连接，所述扭簧的另一端适于与所述车身转动连接。通过上述设置，使得车轮可绕车身转动，进而实现车轮的折叠。

公开(公告)号：CN112429273B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011375619.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  刘振 ,  袁润泽 ,  王新彬 ,  李楠 ,  杨怀广 ,  于海涛 ,  丁亮 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种悬架结构及星球探测车，该悬架结构包括转向立柱、减震结构、调节连杆和第一驱动机构：所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述减震结构与所述转向立柱连接；所述调节连杆一端转动连接于所述减震结构，另一端适于转动连接于车架；所述第一驱动机构适于安装在所述车架上，所述第一驱动机构与所述调节连杆驱动连接；所述第一驱动机构适于驱动所述调节连杆和所述减震结构转动以使所述转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态。本发明中，悬架结构能够在具有减震结构的同时实现驱动轮的折叠。

公开(公告)号：CN112429274A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011377944.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘振 ,  高海波 ,  袁润泽 ,  王新彬 ,  丁亮 ,  李楠 ,  于海涛 ,  杨怀广 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种扭簧式可折叠悬架机构及星球探测车，涉及星球探测车技术领域，该机构包括第一连接臂机构、第二连接臂机构、锁死机构、扭簧和旋转阻尼器，所述第一连接臂机构的一端适于与车轮活动连接，所述第一连接臂机构的另一端适于与车身转动连接，所述第二连接臂机构的一端适于与所述车轮活动连接，所述第二连接臂机构的另一端适于与所述扭簧固定连接，所述扭簧的一端适于与所述旋转阻尼器转动连接，所述旋转阻尼器适于与车身固定连接，所述扭簧的另一端适于与所述车身转动连接。通过上述设置，使得车轮可绕车身转动，进而实现车轮的折叠。