公开(公告)号：CN118233908A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410316622.9

申请日：2024-03-20

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 孟维晓 ,  郭政 ,  何晨光 ,  陈舒怡 ,  李阳 ,  马宇川 ,  陈晧 ,  张秋实 ,  宋家鹏 ,  张海英 ,  王智群

IPC分类号： H04W16/18 ,  H04W84/18

摘要： 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种空地一体化广域物联网无线数据传输方法，包括以下步骤：S1：数据采集子系统设计；S2：信息中继子系统设计；S3：网络接入子系统设计；S4：无人机飞行控制系统设计；S5：电源供电系统设计；S6：数据中继系统外壳设计，数据采集子系统能够实现温湿度、风速、光照等传感器数据和视频数据的获取，覆盖范围广、功耗低；信息中继子系统支持多跳通信，能够有效降低网络传输时延；网络接入子系统支持公网和专网数据传输；无人机飞行控制系统增加无人机飞行的灵活性和平稳性，并设计了合理的供电系统和外壳。本发明利用无人机组网与低功耗物联网技术，实现大数据的低成本、加密传输，同时具有灵活部署的特点。

公开(公告)号：CN117914910A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410111316.1

申请日：2024-01-26

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张佳岩 ,  王智群 ,  李阳 ,  马永奎 ,  孟维晓

IPC分类号： H04L67/125 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04W52/02 ,  H04W84/22 ,  G08C17/02

摘要： 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种农业物联网数据采集与控制系统，包括三个LoRa基站、十九个采集控制终端、四个采集终端、两个晒水池控制终端和十一个管式墒情监测终端；其中，三个LoRa基站均通过网线连接到服务器，与服务器通信，且采用频分的方式完成与十九个采集控制终端、四个采集终端、两个晒水池控制终端以及十一个管式墒情监测终端的通信；三个LoRa基站分别标记为LoRa基站1、LoRa基站2和LoRa基站3，LoRa基站1采用频率1、轮询的方式实现对十一个管式墒情监测终端的控制。本发明利用LoRa通信采用低功耗的调制方式，实现农田灌溉的统一监测和控制，操作简单，提高生产效率，节约时间和人力成本。

公开(公告)号：CN115220474A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210869031.5

申请日：2022-07-22

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘海宁 ,  王智群 ,  赵爽宇 ,  高荷福 ,  李林桐 ,  侯煜冠

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 基于博弈理论的多孔径探测编队方法及系统，涉及编队部署领域。本发明是为了解决目前的多孔径探测编队方法没有考虑多孔径编队中各孔径的探测能力和探测任务的能力需求，从而导致探测任务不能保证完成，进而导致了探测任务效用率低的问题。本发明包括：步骤一、获取每个飞机的能力向量和探测任务的需求向量；步骤二、遍历飞机的所有编队情况，并获取可以完成探测任务的编队情况；步骤三、计算所有可以完成探测任务编队的联合探测效用，获取联合探测效用最大值对应的编队情况。本发明用于提高飞机探测效用率。