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公开(公告)号：CN107805823A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711044172.9
申请日：2017-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C25B1/04 , C25B11/06 , B01J27/043
CPC分类号： Y02E60/366 , C25B1/04 , B01J27/043 , C25B11/04
摘要： 一种自支撑的过渡金属化合物基多级结构电极材料的制备方法及其应用，属于清洁能源制备技术领域。选择柔性碳布作为自支撑的基底，是因为其具有优异的导电性，并可以提供很高的表面积并用作高效的集流器。接下来，通过一步水热反应合成垂直排列的NiCo2S4纳米针阵列。两步水热反应后，获得NiCo2S4和碳布复合材料，并进一步用作下一步骤的基底。然后使用简便的电沉积方法在NiCo2S4和碳布复合材料上负载超薄的NiCo-LDH纳米片。在完成上述步骤后，便成功制备了自支撑的过渡金属化合物基多级结构电极材料。本方法步骤简易、成本低廉、环境友好，过程可控制，适合工业大规模化生产制造；本方法涉及的原材料无毒环保，廉价易得，储量丰富；所得产品性能优异，功能稳定。
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公开(公告)号：CN104016419A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264777.9
申请日：2014-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种染料敏化太阳能电池三维花状CoS分级结构对电极的制备方法，步骤如下：将CoCl2·6H2O和L-cysteine分别溶解于去离子水中，搅拌后将二者混合，形成混合溶液A；向混合溶液A中滴加乙二胺，得到混合溶液B；将混合溶液B转移到带有聚四氟内衬的不锈钢反应釜进行反应，自然冷却至室温，过滤，洗涤，真空干燥得到产品。本发明制备的三维花状CoS分级结构是由纳米级片状结构组成的三维微米级结构，这种结构结合了纳米材料与微米材料的优点，避免电池使用过程中导致的纳米粒子团聚现象，有利于提高电池效率和增大电极/电解液的接触面积，缩短离子的扩散路径，提高电极材料的催化活性。
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公开(公告)号：CN116451790A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310397347.3
申请日：2023-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法，它属于追击者与逃逸者的微分博弈领域。本发明解决了现有微分博弈方法中并未考虑约束的问题。本发明给法向加速度添加了上限，重新求取了带有约束条件的HJI方程，加入对法向加速度的约束可以更好的贴近实际情况，以表征博弈双方在三维空间内的机动能力，使双方的最优博弈点的计算结果更加精确。同时，为求解出双方的最优博弈点，本发明采用了多目标灰狼优化算法来求解Pareto最优解集，寻找最优博弈点，并在生成Pareto最优解集的过程，采用弱肉强食法则来筛选最优解。本发明方法可以应用于三维空间中追击者与逃逸者的微分博弈。
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公开(公告)号：CN107740135A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710918719.7
申请日：2017-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E60/366 , C25B11/035 , C25B1/04 , C25B11/0478
摘要： 一种中空介孔结构NiCoS多面体的制备方法及其应用，属于清洁能源制备技术领域。所述方法如下：1、将二价钴盐和2-甲基咪唑溶于甲醇溶液中，静止，得到ZIF-67；2、将ZIF-67与硝酸镍进行混合搅拌，离心，真空干燥后得到中间体ZIF-67/NiCo-LDH；3、将中间体分散在乙醇溶液中，加入硫代乙酰胺进行搅拌，将混合液放置反应釜中进行水热反应，反应后所得到的沉淀离心洗涤，真空干燥，随后在保护气氛中煅烧，得到中空介孔结构NiCoS多面体。本发明的优点是：本发明方法简单、绿色环保、成本低廉，易于操作控制，适合工业化连续化大规模量产。本发明涉及的原材料环保、廉价；性能优异，有望实现大规模应用。
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公开(公告)号：CN107686134A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201711056725.2
申请日：2017-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01G53/00 , C03C17/22 , B01J23/755
CPC分类号： C01G53/006 , B01J23/002 , B01J23/755 , B01J35/065 , B01J2523/00 , C01P2004/03 , C01P2006/40 , C03C17/22 , C03C2217/28 , C03C2218/116 , B01J2523/842 , B01J2523/845 , B01J2523/847
摘要： 一种光学透明的导电玻璃负载的铁钴镍羟基氧化物薄膜的制备方法及其应用，属于清洁能源制备技术领域。选择导电玻璃作为基底，是因为其具有优异的导电性，并可以提供刚性支撑并用作高效的集流器。通过溶胶凝胶法合成FeCoNiOOH凝胶，再将FeCoNiOOH凝胶分散在二甲基甲酰胺中用于旋涂。将分散好的FeCoNiOOH凝胶旋涂在导电玻璃上，便成功制成了光学透明的导电玻璃负载的铁钴镍羟基氧化物薄膜。本方法步骤简易、成本低廉、环境友好，过程可控制，适合工业大规模化生产制造；本方法涉及的原材料无毒环保，廉价易得，储量丰富；所得产品性能优异，功能稳定。
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公开(公告)号：CN116222310B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310393166.3
申请日：2023-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41H11/02 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。
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公开(公告)号：CN104016419B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410264777.9
申请日：2014-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种染料敏化太阳能电池三维花状CoS分级结构对电极的制备方法，步骤如下：将CoCl2·6H2O和L-cysteine分别溶解于去离子水中，搅拌后将二者混合，形成混合溶液A；向混合溶液A中滴加乙二胺，得到混合溶液B；将混合溶液B转移到带有聚四氟内衬的不锈钢反应釜进行反应，自然冷却至室温，过滤，洗涤，真空干燥得到产品。本发明制备的三维花状CoS分级结构是由纳米级片状结构组成的三维微米级结构，这种结构结合了纳米材料与微米材料的优点，避免电池使用过程中导致的纳米粒子团聚现象，有利于提高电池效率和增大电极/电解液的接触面积，缩短离子的扩散路径，提高电极材料的催化活性。
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公开(公告)号：CN116222310A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393166.3
申请日：2023-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41H11/02 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。
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