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公开(公告)号：CN111740420A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910531804.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁压缩机驱动系统的网侧电流谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。具体包括以下步骤：步骤一：提取出网侧电流中的谐波成分；步骤二：将所述谐波成分的参考值设置为零，并将所述谐波成分与网侧电流中的谐波成分做差值，将此差值输入为比例积分控制器后，与直流母线电压信号做乘积，得到代表网侧电流谐波成分的功率信号；步骤三：将步骤二获得的功率信号输入到电压指令信号生成模块，得到抑制网侧电流谐波的电机直轴和交轴的电压指令，与电机直轴和交轴的电机电压信号相加输入到反Park模块中。本发明所述方法有效提高了驱动系统的网侧电流品质。
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公开(公告)号：CN110266229A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910667231.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的谐振抑制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动系统的谐振抑制方法。本发明的目的是为了解决现有空调驱动系统中的电解电容替换成薄膜电容后，系统中出现谐振的问题。体过程为：一：计算永磁同步电机驱动系统的总输入阻抗及电机驱动系统稳定所满足的条件；二：对母线电压信号进行处理，提取母线电压波动分量；将提取的母线电压波动分量分别乘以系数得到系统阻尼调节信号；三：通过计算出的满足电机驱动系统稳定性所需的最小输入阻抗选择调节参数的大小；四：将阻尼调节信号通过逆park变换，将dq轴阻尼调节信号转换至αβ轴，并叠加在α轴电压和β轴电压部分。本发明用于电机控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107689761A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110266229B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910667231.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的谐振抑制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动系统的谐振抑制方法。本发明的目的是为了解决现有空调驱动系统中的电解电容替换成薄膜电容后，系统中出现谐振的问题。体过程为：一：计算永磁同步电机驱动系统的总输入阻抗及电机驱动系统稳定所满足的条件；二：对母线电压信号进行处理，提取母线电压波动分量；将提取的母线电压波动分量分别乘以系数得到系统阻尼调节信号；三：通过计算出的满足电机驱动系统稳定性所需的最小输入阻抗选择调节参数的大小；四：将阻尼调节信号通过逆park变换，将dq轴阻尼调节信号转换至αβ轴，并叠加在α轴电压和β轴电压部分。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110488192B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
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公开(公告)号：CN110488192A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
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公开(公告)号：CN107689761B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
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