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公开(公告)号：CN111439592B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010262341.1
申请日：2020-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及超声悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位的超声悬浮传输距离的补偿方法，可以设定超声行波悬浮传输装置的设计频率为超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励频率；定义超声行波悬浮传输装置超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励信号的相位差Ⅰ为θ，不断改变相位差Ⅰθ，借助激光测振仪进行振速扫描实验，来找到振动弹性体各点振速幅值相等时对应的相位差Ⅱθ，由时间相位差Ⅱθ确定空间相位差φ，确定空间相位差为φ后，找出最大振动位移和最小振动位移相等对应的时间相位差Ⅱθ，将激励信号的相位差Ⅰ调节为该纯行波点对应的相位差Ⅱ，实验装置能够产生行波声场，实现超声行波悬浮传输。
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公开(公告)号：CN111332803A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010223377.9
申请日：2020-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/02
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种适用于超声长距离悬浮传输的驻波比调节方法，两路激励信号的幅值和频率相同，两路激励信号之间存在相位差θ；对弹性振动体上各点的振动位移进行分析，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，对其进行求解，获得在φ恒定的情况下，形成纯行波状态下的θ值大小；改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振速扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤三中得到的θ和φ的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差φ；通过调整两路激励信号的相位差θ，得到确定的驻波比。
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公开(公告)号：CN112758695A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011517385.0
申请日：2020-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法，步骤一：对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同，但存在相位差θ的两路激励信号；步骤二：分析振动弹性体的振动位移，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，获得在恒定的情况下，形成纯行波θ值的理论公式；步骤三：改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤二中得到的θ和的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四：在支撑板长形成的空间相位差确定之后，通过给定激励信号相位差θ在不同的区间，控制超声沿着不同方向传播。
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公开(公告)号：CN111439592A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010262341.1
申请日：2020-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及超声悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位的超声悬浮传输距离的补偿方法，可以设定超声行波悬浮传输装置的设计频率为超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励频率；定义超声行波悬浮传输装置超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励信号的相位差Ⅰ为θ，不断改变相位差Ⅰθ，借助激光测振仪进行振速扫描实验，来找到振动弹性体各点振速幅值相等时对应的相位差Ⅱθ，由时间相位差Ⅱθ确定空间相位差φ，确定空间相位差为φ后，找出最大振动位移和最小振动位移相等对应的时间相位差Ⅱθ，将激励信号的相位差Ⅰ调节为该纯行波点对应的相位差Ⅱ，实验装置能够产生行波声场，实现超声行波悬浮传输。
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公开(公告)号：CN110356852A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910764676.0
申请日：2019-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种可用于超声长距离悬浮传输装置及支撑距离确定方法，包括换能器、弹性体振动平板、激光测振仪控制箱、超声电源和激光头，通过两个换能器与作为辐射面的弹性体振动平板相连，在激励信号的驱动下两个换能器带动弹性体振动平板产生振动，从而在弹性体振动平板上与两个换能器的固定连接处之间的部分产生混合驻波成分和行波成分的振动场，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现弹性体振动平板上振动波节点的移动和振幅的改变；通过激光测振仪控制箱和激光头可以测量弹性体振动平板上的振幅随超声电源驱动两路换能器的相位差之间的关系曲线,实现传输装置的两个支撑点间支撑距离的确定。
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公开(公告)号：CN112758695B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011517385.0
申请日：2020-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法，步骤一：对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同，但存在相位差θ的两路激励信号；步骤二：分析振动弹性体的振动位移，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，获得在恒定的情况下，形成纯行波θ值的理论公式；步骤三：改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤二中得到的θ和的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四：在支撑板长形成的空间相位差确定之后，通过给定激励信号相位差θ在不同的区间，控制超声沿着不同方向传播。
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公开(公告)号：CN113680405A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110989069.1
申请日：2021-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明涉及声表面波微流控领域，更具体的说是一种声表面波驱动的微液滴移动速度与方向控制方法，在铌酸锂压电基片表面激发出声表面行波和声表面驻波的混合波，改变激励相位差θ这一个参数，调节声表面行波分量，从而实现对微液滴移动速度与方向的控制；可以只调节激励相位差θ一个参数就实现控制微液滴的移动速度，其实质是通过调节θ改变声表面混合波中行波成份的大小，进而改变微液滴的移动速度，在纯行波状态下微液滴移动速度最大；提出了控制微液滴移动方向的方法，其实质是在确定的空间相位差α下，通过改变θ的取值范围，改变声表面行波的传播方向，实现微液滴移动方向的改变。
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公开(公告)号：CN111332803B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010223377.9
申请日：2020-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/02
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种适用于超声长距离悬浮传输的驻波比调节方法，两路激励信号的幅值和频率相同，两路激励信号之间存在相位差θ；对弹性振动体上各点的振动位移进行分析，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，对其进行求解，获得在φ恒定的情况下，形成纯行波状态下的θ值大小；改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振速扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤三中得到的θ和φ的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差φ；通过调整两路激励信号的相位差θ，得到确定的驻波比。
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公开(公告)号：CN110356852B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910764676.0
申请日：2019-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种可用于超声长距离悬浮传输装置及支撑距离确定方法，包括换能器、弹性体振动平板、激光测振仪控制箱、超声电源和激光头，通过两个换能器与作为辐射面的弹性体振动平板相连，在激励信号的驱动下两个换能器带动弹性体振动平板产生振动，从而在弹性体振动平板上与两个换能器的固定连接处之间的部分产生混合驻波成分和行波成分的振动场，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现弹性体振动平板上振动波节点的移动和振幅的改变；通过激光测振仪控制箱和激光头可以测量弹性体振动平板上的振幅随超声电源驱动两路换能器的相位差之间的关系曲线,实现传输装置的两个支撑点间支撑距离的确定。
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