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公开(公告)号：CN111439592A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010262341.1
申请日：2020-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及超声悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位的超声悬浮传输距离的补偿方法，可以设定超声行波悬浮传输装置的设计频率为超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励频率；定义超声行波悬浮传输装置超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励信号的相位差Ⅰ为θ，不断改变相位差Ⅰθ，借助激光测振仪进行振速扫描实验，来找到振动弹性体各点振速幅值相等时对应的相位差Ⅱθ，由时间相位差Ⅱθ确定空间相位差φ，确定空间相位差为φ后，找出最大振动位移和最小振动位移相等对应的时间相位差Ⅱθ，将激励信号的相位差Ⅰ调节为该纯行波点对应的相位差Ⅱ，实验装置能够产生行波声场，实现超声行波悬浮传输。
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公开(公告)号：CN110356852A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910764676.0
申请日：2019-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种可用于超声长距离悬浮传输装置及支撑距离确定方法，包括换能器、弹性体振动平板、激光测振仪控制箱、超声电源和激光头，通过两个换能器与作为辐射面的弹性体振动平板相连，在激励信号的驱动下两个换能器带动弹性体振动平板产生振动，从而在弹性体振动平板上与两个换能器的固定连接处之间的部分产生混合驻波成分和行波成分的振动场，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现弹性体振动平板上振动波节点的移动和振幅的改变；通过激光测振仪控制箱和激光头可以测量弹性体振动平板上的振幅随超声电源驱动两路换能器的相位差之间的关系曲线,实现传输装置的两个支撑点间支撑距离的确定。
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公开(公告)号：CN109272852B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811440889.X
申请日：2018-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。
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公开(公告)号：CN109272852A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811440889.X
申请日：2018-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。
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公开(公告)号：CN111332803B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010223377.9
申请日：2020-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/02
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种适用于超声长距离悬浮传输的驻波比调节方法，两路激励信号的幅值和频率相同，两路激励信号之间存在相位差θ；对弹性振动体上各点的振动位移进行分析，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，对其进行求解，获得在φ恒定的情况下，形成纯行波状态下的θ值大小；改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振速扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤三中得到的θ和φ的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差φ；通过调整两路激励信号的相位差θ，得到确定的驻波比。
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公开(公告)号：CN110356852B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910764676.0
申请日：2019-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种可用于超声长距离悬浮传输装置及支撑距离确定方法，包括换能器、弹性体振动平板、激光测振仪控制箱、超声电源和激光头，通过两个换能器与作为辐射面的弹性体振动平板相连，在激励信号的驱动下两个换能器带动弹性体振动平板产生振动，从而在弹性体振动平板上与两个换能器的固定连接处之间的部分产生混合驻波成分和行波成分的振动场，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现弹性体振动平板上振动波节点的移动和振幅的改变；通过激光测振仪控制箱和激光头可以测量弹性体振动平板上的振幅随超声电源驱动两路换能器的相位差之间的关系曲线,实现传输装置的两个支撑点间支撑距离的确定。
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公开(公告)号：CN109201497B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810866126.5
申请日：2018-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种分离装置，更具体的说是一种混合材料粉末的超声驻波分离装置,包括底板、固定换能器支承座、换能器Ⅰ、注射器支承座、接收槽导轨、接收槽、分隔板、注射器粗调机构Ⅰ、注射器粗调机构Ⅱ、注射器粗调机构Ⅲ、换能器调整机构Ⅰ、换能器调整机构Ⅱ、精调滑块、换能器Ⅱ和能器调整机构Ⅲ，几何结构，声参数相同换能器Ⅰ和换能器Ⅱ在一条直线上相对放置，调节换能器Ⅰ和换能器Ⅱ之间的相对位置以形成驻波声场，注射器粗调机构Ⅱ和接收槽位置可以分别在整个驻波声场范围内调节，注射器竖直放置，使材料粉末竖直落入水平放置的换能器Ⅰ和换能器Ⅱ所形成的驻波声场中，可满足材料粉末分离的使用要求。
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公开(公告)号：CN108273806B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810317534.5
申请日：2018-04-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于激光清洗领域，更具体的说是一种激光清洗设备镜头及激光清洗设备，可以变焦和在较大尺寸内精确成像，结构紧凑，小型便携。镜头外壳体上设置有让激光通过的孔，镜头外壳体固定连接在所述底座的外侧的上端；底座的上表面设置有滑槽，滑槽贯穿所述底座的上表面，滑槽的长度小于底座的长度；凸透镜镜座与滑槽滑动连接，凸透镜镜座的下端位于底座的内侧并固定连接在镜头调焦装置上，镜头调焦装置固定连接在底座的内侧；振镜镜座固定连接在底座的外侧的上端，激光传感器固定连接在底座上；振镜镜座上固定有振镜，凸透镜镜座上固定有凸透镜，凸透镜镜座位于振镜镜座的输出端使得激光先通过振镜再通过凸透镜。
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公开(公告)号：CN111439592B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010262341.1
申请日：2020-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及超声悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位的超声悬浮传输距离的补偿方法，可以设定超声行波悬浮传输装置的设计频率为超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励频率；定义超声行波悬浮传输装置超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励信号的相位差Ⅰ为θ，不断改变相位差Ⅰθ，借助激光测振仪进行振速扫描实验，来找到振动弹性体各点振速幅值相等时对应的相位差Ⅱθ，由时间相位差Ⅱθ确定空间相位差φ，确定空间相位差为φ后，找出最大振动位移和最小振动位移相等对应的时间相位差Ⅱθ，将激励信号的相位差Ⅰ调节为该纯行波点对应的相位差Ⅱ，实验装置能够产生行波声场，实现超声行波悬浮传输。
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公开(公告)号：CN111332803A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010223377.9
申请日：2020-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/02
摘要： 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种适用于超声长距离悬浮传输的驻波比调节方法，两路激励信号的幅值和频率相同，两路激励信号之间存在相位差θ；对弹性振动体上各点的振动位移进行分析，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，对其进行求解，获得在φ恒定的情况下，形成纯行波状态下的θ值大小；改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振速扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤三中得到的θ和φ的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差φ；通过调整两路激励信号的相位差θ，得到确定的驻波比。
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