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公开(公告)号：CN109967881B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910277672.X
申请日：2019-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/00 , B08B7/00
摘要： 一种激光清洗‑毛化复合加工方法，它涉及一种加工方法，本发明的目的是为了解决激光清洗后需要进行激光毛化加工或激光毛化前需要进行激光清洗加工制造的材料的表面质量差、加工效率低、运行成本高的问题，本发明可以改造现有的激光枪头，设计光路，让激光器发出的激光通过本发明设计的枪头后分为两束，一束用作激光清洗、一束用作激光毛化，从而实现对材料激光清洗‑毛化的复合加工。或者使用两台激光器分别产生两束激光，一前一后作用在工件表面，清洗激光在前，毛化激光在后，从而实现对材料激光清洗‑毛化的复合加工。达到节省时间、提高效率、改善清洗毛化效果、提高材料表面质量、降低成本等目的。本发明应用于激光加工领域。
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公开(公告)号：CN111745160A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010654211.2
申请日：2020-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种磁场辅助消除单晶高温合金修复过程中热裂的方法，它涉及3D打印及高温合金制备与修复领域。本发明要解决单晶高温合金修复过程中存在的热裂问题，本发明使用横向的静磁场施加基体侧面，并与激光扫描方向垂直，具体位置关系见图1。磁场由电磁铁产生，配有直流稳压电源，可以产生的静磁场的强度在0～5T。电磁铁两个磁头之间可以形成方向相同的均匀静磁场，其中的磁场强度利用高精度的高斯计测得，同时可以根据集成的控制系统自由调节磁场的强度。本发明应用于合金领域。
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公开(公告)号：CN111156921A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911312035.8
申请日：2019-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于滑动窗口均值滤波的轮廓数据处理方法，它涉及材料加工工程领域，本发明旨在解决大型复杂型面轮廓提取过程中存在随机噪声、图像失真、细节丢失问题，本发明基于滑动窗口均值滤波的轮廓数据处理方法是指激光视觉传感器向目标型面投射线状条纹光，根据感光模块接收到的光条纹信息，通过传感器的标定信息以及激光条纹轮廓信息得到目标物体的空间坐标。激光视觉传感器每次投射一条线状扫描光到目标物体表面获取到一个截面的轮廓，测量方式简单高效。本发明应用于三维测量领域。
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公开(公告)号：CN111037070A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911405671.5
申请日：2019-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种异形构件焊前装配的自动化内撑工装夹具，它涉及一种工装夹具，本发明旨在解决针对壳体类空间异形结构焊前装配时的定心不准、夹不紧、装配精度差以及装配效率低问题。该夹具包括基体模块、运动模块、动力模块和控制模块；运动模块位于基体模块的端面，动力模块和控制模块均内置于基体模块内。该夹具进行工作时，控制模块控制动力模块进行动力的输出，位于端面的运动模块在动力模块的带动下实现对工件的装夹，基体模块用于装夹过程中的定位及对控制模块和动力模块进行保护。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN107971635A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711195361.6
申请日：2017-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/348
CPC分类号： B23K26/348
摘要： 一种中厚板角接头光束-焊丝错位激光-MAG复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决中厚板角接头激光-MAG复合焊接过程出现的焊接适应性差、表面焊缝凹凸不平、平整度差，背部焊缝未熔透、成形不连续、咬边，热输入过大引起的整体下塌，装配精度以及材料制备精度尤其是间隙和错边对焊接质量影响极大，特别是在装配精度不高条件下出现的背部竖板一侧强制堆焊成形，连接处未熔化形成整体焊缝的问题，本发明采用激光束引导下的光束-焊丝错位激光-MAG复合焊接方法，进行单侧施焊得到符合要求的一次焊透双面成形的焊缝。采用本发明的方法焊接后的坡口减小，焊道数减少，填充量减少，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106271061B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610842766.3
申请日：2016-09-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种非常规低温气体保护激光焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决现有常规激光焊接过程易产生激光等离子体，导致焊接过程不稳定，容易产生成形不连续、以及焊接气孔等缺陷问题。本发明采用低温气体保护的激光焊接方法，在常规激光焊接的基础上，对焊接保护气送气装置进行改进。本发明焊缝组织细化，同时硬度有所提高。抑制气孔及热裂纹，减少焊接缺陷；提高焊接过程稳定性，增加激光吸收率，降低焊接成本。
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公开(公告)号：CN106181043A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610842690.4
申请日：2016-09-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/14
CPC分类号： B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/60
摘要： 一种提高激光-电弧复合焊接过程稳定性的焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明对保护气体进行低温处理，并在电弧焊枪一侧附加单独的旁轴保护气，其轴线方向指向激光作用点及其上方，即焊接时产生光致等离子体处，实现提高所述焊接过程的稳定性。本发明的方法焊接效率高，抑制气孔及热裂纹，提高力学性能，提高长焊缝焊接稳定性。
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公开(公告)号：CN113430432A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110733033.7
申请日：2021-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高Zn轻质高强铝合金的制备方法，它涉及材料加工工程领域，本发明基于选区激光熔化的高强度铝合金制备方法，适应选区激光熔化的加工特点，实现铝合金性能的进一步强化。本发明设计一种适用于选区激光熔化技术的Al‑Zn‑Mg‑Zr合金粉末，提出通过将相邻熔道间的搭接率控制在‑5％～5％，在实现有效连接的基础上最大程度的降低Zn的烧损。同时，不同于其他铝合金成形过程中对基板进行预热，本发明提出对基板进行进一步降温，通过在基板底部及侧面通冷却液降温，增大温度梯度，从而进一步增加Zn的过饱和固溶能力。本发明应用于材料加工领域。
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公开(公告)号：CN110966937B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号：CN109014580B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810923638.0
申请日：2018-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/244 , B23K26/14 , B23K26/70 , B23P23/00
摘要： 一种施加滚轧辅助的搭接激光间隙填粉焊方法，它涉及一种激光间隙填粉焊方法，本发明的目的旨在综合粘接和激光穿透焊接的优势，提出一种高效，可靠，高强度同时又不损伤表面的连接方式，解决粘接和激光穿透焊接过程中的存在的连接问题，本发明激光首先将两板间的金属粉末熔化。之后滚子的滚轧力作用在两板上，随着两板之间的夹角逐渐减小，熔融的钎料受到滚子的滚轧后收缩变形，逐渐填满整个焊缝。滚轧过程结束后，一个完整的搭接接头形成。通过此法获得的搭接接头可具有粘接5‑10倍的粘接强度且几乎不受环境温度和使用寿命的限制。同时，相比激光穿透焊，此法可以做到焊后材料表面光洁无损。本发明应用于激光焊接领域。
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