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公开(公告)号：CN118865763A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
摘要： 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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公开(公告)号：CN118636108A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN117328555A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279393.X
申请日：2023-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种装配式抱箍芯筒钢管柱‑H型梁全螺栓连接节点，属于土木建筑工程加固和装配结构技术领域。为解决现有梁柱节点在圆形钢管柱通过分离式套筒焊接，易发生断裂，矩形钢管柱上开设攻丝螺栓孔与高强螺栓连接咬合力低，抗震性差的问题。圆形钢管柱内设置有高强钢芯筒，圆形钢管柱外套设外伸圆弧板，高强连接件依次贯穿外伸圆弧板、圆形钢管柱和高强钢芯筒上连接孔内过盈连接的螺母并连接。取代攻丝孔将连接件设置在高强钢芯筒内，连接更紧密，咬合力更强，既克服单边螺栓容易脱落的缺陷，又加强梁柱节点连接稳定性和抗震性；高强钢芯筒、外伸圆弧板和H型钢均为预制构件，可快速安装，装配精度高，提高工作效率和梁柱连接节点安全性。
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公开(公告)号：CN116816054A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311100768.1
申请日：2023-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，具体的说是一种桥梁道路和建筑施工用防倾倒脚手架及施工方法，该脚手架包括两个承托架和一个载人框，所述载人框固定安装在两个承托架的顶部一端，所述载人框的顶部一端固定安装有防护栏，所述载人框的内部设置有三个站立板，所述载人框的内部设置有与三个站立板配合使用的限位框。本发明通过设有防倾倒机构，既可以在脚手架使用过程中根据工人的战力位置，来适应性的调整脚手架的重心，保障脚手架的稳定性，提高脚手架使用的安全性，又能够消除脚手架使用过程中各站立板之间的高度差，避免工人在脚手架上移动时被各站立板之间的高度差绊倒。
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公开(公告)号：CN118578428A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN118396781A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499116.8
申请日：2024-04-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能建造控制管理系统，属于建造技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、建造分析模块及控制管理模块。本发明解决了现有的建造过程中，需要操作人员对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行监督及定期管控，劳动强度大，智能化程度低下，不能及时发现建造异常现象，导致建造控制管理效果差的问题，本发明基于建造状态表征数据，对建造状态表征数据进行建造分析，制定出智能建造控制管理方法，对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行智能化控制管理，可减轻操作人员的工作强度，提升建造智能化程度，可及时发现建造异常现象并及时管控，使建造控制管理效果好。
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