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公开(公告)号：CN112699608B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011626058.9
申请日：2020-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于传感器掉电导致数据缺失的时间序列修复方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取传感器测量所得的多元时间序列矩阵，确定传感器掉电导致数据缺失片段的长度及位置；对多元时间序列矩阵进行张量汉克尔化，将多元时间序列矩阵映射到三维张量，三维张量的三个维度分别为多元变量、时延、时序；基于随机梯度下降的机器学习方法，对三维张量进行张量分解，分解为多元变量嵌入、时延嵌入和时序嵌入；将求解得到的多元变量嵌入、时延嵌入和时序嵌入以张量积的形式重构为三维张量的估计张量；利用重构得到的估计张量，填补多元时间序列矩阵中的数据缺失片段。本发明能够更为准确修复传感器掉电导致的数据缺失。
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公开(公告)号：CN108170832B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810026313.2
申请日：2018-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种面向工业大数据的异构数据库的监控系统及监控方法，包括异构数据库系统、中间件服务器和Web监控平台；所述异构数据库系统与所述中间件服务器相互数据通信，所述中间件服务器通过数据库与所述Web监控平台相互数据通信。本发明使用可视化的交互模式结合学习成本较低的数据解析格式，可以让管理者自行快速地接入新的数据源，降低了系统二次开发的次数，提高了线上信息的实用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112713900A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011626139.9
申请日：2020-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种在线轨迹压缩方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从原始轨迹中截取一组轨迹点；初始化当前待压缩轨迹，并将当前待压缩轨迹的起点加入压缩后的轨迹中；根据当前待压缩轨迹的起点、终点，从终点向起点反向遍历，逐个检查当前待压缩轨迹中的轨迹点是否为可压缩点；若均为可压缩点，则执行压缩，将当前待压缩轨迹的起点移动至当前待压缩轨迹的终点所在轨迹点，再将当前待压缩轨迹的终点移动至该组轨迹点中最后一个轨迹点；当检查到一个轨迹点不是可压缩点，则将当前待压缩轨迹的终点移动至该不是可压缩点的轨迹点；判断是否结束压缩。本发明能够以恒定的时间和空间进行处理，并实现较高的压缩率。
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公开(公告)号：CN108596398B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810413123.6
申请日：2018-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本公开实施例涉及一种基于条件随机场与Stacking算法的时间序列预测方法、装置、计算机存储介质和电子设备。该方法包括：获得多个基预测器中每个基预测器预测的不同维度的预测数据；将所述多个基预测器的一部分预测数据作为验证集，输入条件随机场模型；根据所述验证集中的预测数据，初始化所述条件随机场模型；在所述条件随机场模型未收敛期间，结合Stacking算法，进行多次迭代，直到所述条件随机场模型收敛为止，得到收敛的条件随机场模型；将所述收敛的条件随机场模型的输出确定为时间序列预测结果。
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公开(公告)号：CN109117887A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810942190.7
申请日：2018-08-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种针对低维数据样本筛选的支持向量机加速方法及装置，该方法包括：对原始样本的区域边界进行逐级的网格划分，并确定分类边界；根据分类边界选取边界样本，作为筛选后的训练样本；使用所述筛选后的训练样本进行支持向量机的训练。本发明针对低维数据的分类问题，对给定样本进行网格划分，找到分类边界处的样本，并把他们提取出来，得到有效的支持向量机训练样本，最大程度上减少参与下一步实际的支持向量机训练的无效样本，实现了对支持向量机训练计算过程的加速。
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公开(公告)号：CN109033314A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810787762.9
申请日：2018-07-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种内存受限情况下的大规模知识图谱的实时查询方法及系统，该方法包括：对原始知识图谱进行处理分析得到倒排文件哈希列表；基于原始知识图谱构建多级结构索引；对查询语句进行解析得到目标词汇，并根据所述倒排文件哈希列表和多级结构索引查找该目标词汇对应的三元组生成结果子图。本发明大大的提高了单机知识图谱查询能力，能够在内存极度受限的情况下给出既满足用户时间需求又满足用户精度需求的结果集。
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公开(公告)号：CN108596398A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413123.6
申请日：2018-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本公开实施例涉及一种基于条件随机场与Stacking算法的时间序列预测方法、装置、计算机存储介质和电子设备。该方法包括：获得多个基预测器中每个基预测器预测的不同维度的预测数据；将所述多个基预测器的一部分预测数据作为验证集，输入条件随机场模型；根据所述验证集中的预测数据，初始化所述条件随机场模型；在所述条件随机场模型未收敛期间，结合Stacking算法，进行多次迭代，直到所述条件随机场模型收敛为止，得到收敛的条件随机场模型；将所述收敛的条件随机场模型的输出确定为时间序列预测结果。
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公开(公告)号：CN108170832A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810026313.2
申请日：2018-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明提出了一种面向工业大数据的异构数据库的监控系统及监控方法，包括异构数据库系统、中间件服务器和Web监控平台；所述异构数据库系统与所述中间件服务器相互数据通信，所述中间件服务器通过数据库与所述Web监控平台相互数据通信。本发明使用可视化的交互模式结合学习成本较低的数据解析格式，可以让管理者自行快速地接入新的数据源，降低了系统二次开发的次数，提高了线上信息的实用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109976206A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810077288.0
申请日：2018-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及单片机和传感器技术领域，提供一种智能钥匙柄。本发明的智能钥匙柄包括：触摸开关、单片机、单轴陀螺仪、实时时钟模块、电源模块和显示屏；所述触摸开关与所述单片机连接，用于发送外部唤醒信号给所述单片机；所述单片机的ADC接口与所述单轴陀螺仪连接，用于在接收所述外部唤醒信号后根据所述单轴陀螺仪的检测信号识别锁门动作；所述实时时钟模块与所述单片机连接，用于计时并将锁门时间提供给所述单片机；所述电源模块用于给其他各组成部分供电；所述显示屏与所述单片机的一显示输出端连接，用于显示锁门时间。本发明的智能钥匙柄可以识别锁门的动作并记录锁门的时间，对钥匙的改动较小，无需重新制作，实施部署与应用简便。
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公开(公告)号：CN109972918A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810077031.5
申请日：2018-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及单片机和传感器技术领域，提供一种智能钥匙。本发明的智能钥匙包括：触摸开关、单片机、至少两个滚珠传感器、实时时钟模块、电源模块和显示屏；所述触摸开关与所述单片机连接，用于发送外部唤醒信号给所述单片机；所述单片机与所述至少两个滚珠传感器连接，用于在接收所述外部唤醒信号后根据所述至少两个滚珠传感器的检测信号识别锁门动作；所述实时时钟模块与所述单片机连接，用于计时并将锁门时间提供给所述单片机；所述电源模块用于给其他各组成部分供电；所述显示屏与所述单片机连接，用于显示锁门时间。本发明的智能钥匙可以识别锁门的动作并记录锁门的时间，对钥匙的改动较小，采用滚珠传感器识别锁门动作，程序设计简单。
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