公开(公告)号：CN109743272B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201910054531.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 宋志群 ,  张成文 ,  刘玉涛 ,  史军 ,  王彬 ,  胡旭东 ,  马千里 ,  张哲铭 ,  陈金龙 ,  刘柯池 ,  王世鹏 ,  孔杰

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数，若存在，则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计，提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度；利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐，降低了NBI的频谱泄漏，改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能，对5G时代NB‑IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。

公开(公告)号：CN109743272A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910054531.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 宋志群 ,  张成文 ,  刘玉涛 ,  史军 ,  王彬 ,  胡旭东 ,  马千里 ,  张哲铭 ,  陈金龙 ,  刘柯池 ,  王世鹏 ,  孔杰

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数，若存在，则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计，提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度；利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐，降低了NBI的频谱泄漏，改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能，对5G时代NB-IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。

公开(公告)号：CN118658149A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410818045.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 牟欣雨 ,  李鸿志 ,  郭斯凡 ,  李同 ,  张嘉航 ,  董岩松 ,  陈宇彤 ,  胡旭东

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/36 ,  G06V20/62 ,  G06V30/19 ,  G06V10/30

Abstract: 基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖，涉及红绿灯识别技术领域。解决现有红绿灯定位以及图片切割采用霍夫圆环检测带来的效率低问题。方法为：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；将圆形的一般性方程坐标系进行变换；采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；将切割后的图片进行颜色识别。本发明通过采用霍夫梯度法，来使用边界的梯度信息，从而提升计算的效率。本发明还提供智慧导盲杖，导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件组成智慧导盲杖。本发明提供的智慧导盲杖，具备自主导航、避障等功能，通过牵引车牵引的方式引导盲人行走，可以更好地实现盲人的自主出行。本发明适用于低视力、盲人的自主化出行。

公开(公告)号：CN309089099S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430387598.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 牟欣雨 ,  李鸿志 ,  郭斯凡 ,  李同 ,  陈宇彤 ,  张嘉航 ,  董岩松 ,  胡旭东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：导盲杖。
2.本外观设计产品的用途：用于引导盲人行走。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。